1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
210000.00p1007控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 247寄存器編號 描述 Modbus訪問類型單位 定標系數(shù) 范圍或開/關(guān)文本數(shù)據(jù)/參數(shù)40932/40933 MDI 位置設(shè)定值速度R/W 1000LU/min1 1 至p269140934 MDI 加速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p269240935 MDI 減速度倍率 R/W % 100 0.1 至 100 p269340950 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 R/W % 100 -100 至 100 p29043過程數(shù)據(jù)概覽控制模式 PTI IPos S T控制數(shù)據(jù)40100 PTI 控制模式控制字 IPos 控制模式控制字S 控制模式控制字 T 控制模式控制字40101 - -
速度設(shè)定值 -40102 - 位置設(shè)定值高字 - -40103 - 位置設(shè)定值低字 - -狀態(tài)數(shù)據(jù)40110 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字40111 實際速度 實際速度 實際速度 實際速度40112 實際位置高字 實際位置高字 - -40113 實際位置低字 實際位置低字 - - 控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6248 操作說明, 09/2015, A5E36037873寄存器 40100 定義位 PTI 控制模式 IPos 控制模式信號 描述 信號 描述0 SON_OFF1通過上升沿伺服使能（脈沖可以被使能）0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消
，準備上電就緒）SON_OFF1通過上升沿伺服使能（脈沖可以被使能）0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消，準備上電就緒）1 OFF2 1：無 OFF2（允許使能）0：OFF2（立即取消脈沖，上電被禁止）OFF2 1：無 OFF2（允許使能）0：OFF2（立即取消脈沖，上電被禁止）2 OFF3 1：無 OFF3（允許使能）0：OFF3（快速停車，脈沖被消除且上電被禁止）OFF3 1：無 OFF3（允許使能）0：OFF3（快速停車，脈沖被消除且上電被禁止）3 OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）0：禁止運行（取消脈沖）OPER 1：
允許運行（脈沖可以被使能）0：禁止運行（取消脈沖）4 預(yù)留 - SETP_ACC觸發(fā)上升沿來接收 MDI 設(shè)定值5 預(yù)留 - TRANS_TYPE SE1：立即接收新的設(shè)定值0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值6 預(yù)留 - POS_TYP 1：定位0：相對定位7 RESET 復(fù)位故障 RESET 復(fù)位故障8 預(yù)留 - 預(yù)留 -9 預(yù)留 - 預(yù)留 -10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)11 預(yù)留 - 預(yù)留 -12 預(yù)留 - 預(yù)留 -13 預(yù)留 - SREF 啟動回參考點（對于回參考點模式0，用作 REF 信號）14 預(yù)留 - 預(yù)留 -15 預(yù)留 - 預(yù)留 - 控制功能
7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 249位 S 控制模式 T 控制模式信號 描述 信號 描述0 SON_OFF1通過上升沿伺服使能（脈沖可以被使能）0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消，準備上電就緒）SON_OFF1通過上升沿伺服使能（脈沖可以被使能）1 OFF2 1：無 OFF2（允許使能）0：OFF2（立即取消脈沖，上電被禁止）OFF2 1：無 OFF2（允許使能）0：OFF2（立即取消脈沖，上電被禁止）2 OFF3 1：無 OFF3（允許使能）0：OFF3（快速停車，脈沖被消除且上電被禁止）OFF3 1：無 OFF3（允許使能）0：OFF3（快速停車，脈沖被消除且上電被禁止）3 OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）0：禁止運行（取消脈沖）OPER 1：允許運行（脈沖可以被使能）0：禁止運行（取消脈沖）4 EN_PAMP1：運行條件（斜坡函數(shù)發(fā)生器可以被使能）