1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）預(yù)留 -5 預(yù)留 - 預(yù)留 -6 預(yù)留 - 預(yù)留 -7 RESET 復(fù)位故障 RESET 復(fù)位故障8 預(yù)留 - 預(yù)留 -9 預(yù)留 - 預(yù)留 -10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)11 Rev 旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn) 預(yù)留 -12 預(yù)留 - 預(yù)留 -13 預(yù)留 - 預(yù)留 -14 預(yù)留 - 預(yù)留 -15 預(yù)留 - 預(yù)留 - 控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6250 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明在使用來自 Modbus 的設(shè)定值和控制字作為 Modbus 控制源（p29008 = 1）時(shí)，

以下信號(hào)會(huì)被 Modbus 控制字占用。這些信號(hào)僅能通過 Modbus 控制字使能而不能通過外部 DI端子使能。? PTI 控制模式：SON? IPos 控制模式：SON、SREF（對于回參考點(diǎn)模式 0，用作 REF 信號(hào)）? S 控制模式：SON、CWE/CCWE? T 控制模式：SON說明在 IPos 控制模式中，當(dāng)選擇相對定位模式時(shí)，必須設(shè)置使用上升沿（位 5 = 0）接收MDI 設(shè)定值；否則會(huì)出現(xiàn)故障 F7488。說明在 IPos 控制模式中，當(dāng)使用 Modbus 為模態(tài)軸執(zhí)行位置定位時(shí)，可以通過參數(shù)p29230 設(shè)置 MDI 的方向。說明在寄存器 40100 中，所有預(yù)留的位均需要被設(shè)置為 0。寄存器 40110 定義位 PTI、IPos、S 和 T

控制模式信號(hào) 描述0 RDY 伺服準(zhǔn)備就緒1 FAULT 故障狀態(tài)2 INP 位置到達(dá)信號(hào)3 ZSP 零速檢測4 SPDR 速度達(dá)到5 TLR 達(dá)到扭矩限制6 SPLR 達(dá)到速度限制7 MBR 電機(jī)抱閘控制功能7.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 251位 PTI、IPos、S 和 T 控制模式信號(hào) 描述8 OLL 達(dá)到過載水平9 WARNING 1 達(dá)到警告 1 條件10 WARNING 2 達(dá)到警告 2 條件11 REFOK

回參考點(diǎn)12 MODE 2 處于第二種控制模式13 預(yù)留 -14 預(yù)留 -15 預(yù)留 -參數(shù)定標(biāo)由于受到 Modbus 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的限制，在發(fā)送驅(qū)動(dòng)參數(shù)值之前有必要將其進(jìn)行換算。通過定標(biāo)可實(shí)現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標(biāo)是用一個(gè)系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而去除其小數(shù)部分。具體的定標(biāo)系數(shù)見上表。7.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)使用帶編碼器的伺服電機(jī)時(shí)，當(dāng)前位置可被檢測到并發(fā)送至控制器。 伺服系統(tǒng)上電后，可使用位置系統(tǒng)功能立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，即不需要預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作?？刂乒δ?.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6252 操作說明,

09/2015, A5E36037873限制位置系統(tǒng)不能在以下情況下配置：● 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）● 速度控制（S）● 扭矩控制（T）● 控制更改模式● 坐標(biāo)系，例如，旋轉(zhuǎn)軸，不限行程的定位系統(tǒng)● 回參考點(diǎn)后更改電子齒輪● 使用報(bào)警代碼輸出7.8.1 位置數(shù)據(jù)的發(fā)送順序下表展示了位置數(shù)據(jù)的發(fā)送順序：控制功能7.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 253主要步驟

子步驟/注釋① 設(shè)置 PTI 控制模式。 設(shè)置 p29003 = 0。② 使能位置模式。 設(shè)置 p29250 = 1。③ 配置相關(guān)參數(shù)。 1. 設(shè)置 PTI 輸入?yún)?shù)（p29010 至 p29014）。2. 設(shè)置位置控制參數(shù)（p29247 至 p29249）。3. 設(shè)置電子齒輪 p29012 和 p29013。④ 通過 BOP 或 SINAMICS V-ASSISTANT回參考點(diǎn)1. 使能伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行一段合適的距離。2. 通過 BOP 菜單功能“ABS" 或 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)整編碼器。說明：必須在以下情況下執(zhí)行回參考點(diǎn)操作：? 系統(tǒng)設(shè)置已執(zhí)行。? 伺服驅(qū)動(dòng)已更改。? 伺服電機(jī)已更改。