1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

報警發(fā)生。⑤ 通過參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設置 p29007 的值。? 0：無協(xié)議? 1：USS 協(xié)議? 2：Modbus 協(xié)議⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。 1. 設置 RS485 地址（p29004）。2. 設置波特率（p29009）。3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設置命令和設定值來源（p29008）。⑦ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。⑧ 開始發(fā)送。⑨ 發(fā)送編碼器的校準狀態(tài)至 PLC。 1. 開啟上電使能信號（SON）。2. PLC 通過伺服驅(qū)動的數(shù)字量輸出檢查靜止狀態(tài)和報警狀態(tài)。3. 如無報警且電機處于靜止狀態(tài)，則 PLC 通過 RS485 發(fā)送數(shù)據(jù)請求至伺服驅(qū)動。4. 伺服驅(qū)動響應來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送編碼器校準狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。 1. 如編碼器已校準，同時，伺服驅(qū)動就緒（數(shù)字量輸出 RDY 為邏輯 1）

且處于靜止狀態(tài)（數(shù)字量輸出信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發(fā)送數(shù)據(jù)請求至驅(qū)動。2. 伺服驅(qū)動響應來自 PLC 的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送位置數(shù)據(jù)（r2521）至 PLC?？刂乒δ?.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6254 操作說明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 255Safety Integrated 功能 8 8.1 標準和規(guī)定8.1.1 概述8.1.1.1 目標技術(shù)設備和產(chǎn)品的制造商和銷售商有責任確保設備和產(chǎn)品的性。

也就是說，他們應采用的技術(shù)設計出盡可能的設備、機械及其它技術(shù)裝置。為此，有關(guān)經(jīng)濟合作組織在標準中說明了所有對非常重要的先進技術(shù)。 遵循這些相關(guān)標準能夠確保設備達到了先進技術(shù)水平，進而確保設備安裝人員和機械/設備制造商履行了相關(guān)義務。技術(shù)應盡可能避免設備對人和環(huán)境造成危險，同時盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設備使用（除非是一些必要的限制）。

一些全球標準和規(guī)定旨在為所有國家的人員和環(huán)境提供相同程度的保護。 這也避免了由于不同國家對要求高低不同而引起的惡性競爭。在不同的國家和地區(qū)，設備保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和要求中，何時檢查設備是否充分、采用什么方法檢查以及責任分配等也各不相同。機械制造商和設備安裝人員必須確保機械和設備的性符合使用地的法律法規(guī)。 例如，在美國使用的機械的控制系統(tǒng)必須符合美國當?shù)氐囊?，即使其制造商來自歐洲經(jīng)濟共同體（EEA）。

8.1.1.2 功能從需要保護的對象的角度來看，是一個密不可分的整體。 但造成危險的原因和避免這些危險的技術(shù)措施可能存在很大的差異。 因此人們將分為不同的類型，例如根據(jù)造成危險的原因進行分類。 當取決于功能正常工作時，該便是“功能”。為了保證機械或設備的功能，保護裝置/控制裝置的部件必須正常工作。 并且在故障狀態(tài)下能夠使設備保持在狀態(tài)或?qū)⒃O備進入狀態(tài)。

為此需要使用符合相關(guān)標準的專業(yè)技術(shù)。 對功能的要求基于以下幾個基本目標：● 避免系統(tǒng)故障● 控制系統(tǒng)故障● 控制偶然發(fā)生的錯誤或故障衡量達到的功能的尺度有：危險故障發(fā)生的幾率、故障公差和系統(tǒng)故障降到水平后應達到的質(zhì)量水平。 這些尺度在不同的標準中由不同的術(shù)語表示。 在 IEC/EN Safety Integrated 功能8.1 標準和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6256 操作說明, 09/2015, A5E3603787361508，IEC/EN 62061 中是“集成等級”（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類別”和“性能等級”（PL）。