1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6258 操作說明, 09/2015, A5E360378738.1.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如果機(jī)械的功能性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計控制系統(tǒng)時必須將發(fā)生功能風(fēng)險的幾率降到足夠低。 標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）和 EN IEC61508 定義了機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機(jī)械指令中的所有目標(biāo)。
使用此標(biāo)準(zhǔn)即可滿足機(jī)械指令中的相關(guān)目標(biāo)。EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。 為了便于用戶選擇，IEC協(xié)會和 ISO 協(xié)會都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。 根據(jù)工藝（機(jī)械、氣動、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險分級、架構(gòu)等要素選擇使用EN ISO 13849-1 或 EN 62061。類型 執(zhí)行相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋B 電子機(jī)械裝置（例如繼電器和/或簡單電子裝置）限制為制定架構(gòu)
（參見注釋 1），為 PL = e所有架構(gòu)，到 SIL 3C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見注釋 1），為 PL = d所有架構(gòu)，到 SIL 3D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注釋 1），為 PL = eX參見注釋 3 Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 259類型 執(zhí)行相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849-1 EN 62061E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見注釋 1），為 PL = d所有架構(gòu)，到 SIL 3F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)X參見注釋 2X參見注釋 3“X”表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項。注釋 1：指定架構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄
B 中描述，是定量分析的簡單基礎(chǔ)。注釋 2：對于復(fù)雜電子裝置： 使用符合 EN ISO 13849-1，為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架構(gòu)。注釋 3：對于非電氣工藝： 使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）根據(jù) DIN EN 13849-1 進(jìn)行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。 例如DIN EN ISO 13849-1 中沒有考慮時間特性（例如時間間隔、循環(huán)測試、壽命）。
而時間特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測試基礎(chǔ)（每個時間單位發(fā)生故障的幾率）。DIN EN ISO 13849-1 以已知的 EN 954-1 的類別為基礎(chǔ)。它同樣涵蓋了所有功能以及所有參與了功能執(zhí)行的設(shè)備。 使用 DIN EN ISO 13849-1 時，除了原先 EN 954-1中的定性分析，還對功能進(jìn)行定量分析。并基于類別使用性能等級（PL）這一參數(shù)。 以下技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：● 類別（結(jié)構(gòu)要求）● PL： 性能等級● MTTFd： 平均無危險故障時間● DC： 診斷覆蓋率● CCF： 共因故障該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在指定架構(gòu)的基礎(chǔ)上、計算控制系統(tǒng)中相關(guān)部件的性能等級 PL。與此有偏差時，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。
Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6260 操作說明, 09/2015, A5E36037873對于由多個相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng)，此標(biāo)準(zhǔn)用于說明如何計算總 PL。說明DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令統(tǒng)一。8.1.2.5 EN 62061EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。它對機(jī)械上和相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造進(jìn)行描述，涉及從設(shè)計階段到設(shè)備退役的整個生命周期。 此標(biāo)準(zhǔn)基于功能的定量和定性分析，對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)采用“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。