1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

從傳感器到執(zhí)行器的全套安裝的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求；由意外硬件故障造成的危險(xiǎn)故障幾率的量化，以及為整個(gè) E/E/PES 生命周期的每個(gè)階段創(chuàng)建文檔。8.1.2.7 風(fēng)險(xiǎn)分析/評估由于自身的結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械和設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)。 因此機(jī)械指令要求對每臺機(jī)械進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，并在必要時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)，使遺留風(fēng)險(xiǎn)小于允許的風(fēng)險(xiǎn)。 執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評估時(shí)必須使用以下標(biāo)準(zhǔn)：EN ISO 12100-1“機(jī)械 - 基本概念，通用設(shè)計(jì)原則”EN ISO 13849-1（EN 954-1 升級版）“機(jī)械 - 控制系統(tǒng)部件”EN ISO 12100-1 重點(diǎn)描述了需要分析的風(fēng)險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)降低的設(shè)計(jì)原則.風(fēng)險(xiǎn)評估是指對機(jī)械造成的危險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)研究的一系列步驟。

完成風(fēng)險(xiǎn)評估后要采取相應(yīng)的降低風(fēng)險(xiǎn)措施。 然后再次評估風(fēng)險(xiǎn)、降低風(fēng)險(xiǎn)，由此形成了一個(gè)不斷重復(fù)的過程。這樣可以盡可能地消除故障，確保采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。風(fēng)險(xiǎn)評估包括：● 風(fēng)險(xiǎn)分析– 確定機(jī)械的限制（EN ISO 12100-1）– 風(fēng)險(xiǎn)識別（EN ISO 12100-114）– 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估（EN 1050 第 7 段）● 風(fēng)險(xiǎn)評估根據(jù)實(shí)現(xiàn)性的重復(fù)過程，在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估后要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估。 此時(shí)要決定是否需要降低風(fēng)險(xiǎn)。

如果需要繼續(xù)降低風(fēng)險(xiǎn)，必須選擇和使用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。 然后必須重復(fù)風(fēng)險(xiǎn)評估。 Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 263風(fēng)險(xiǎn)降低必須通過適宜的機(jī)械設(shè)計(jì)/制造來實(shí)現(xiàn)，例如通過適用于功能的控制系統(tǒng)或保護(hù)措施。如果保護(hù)措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護(hù)措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設(shè)計(jì)。除了 EN ISO 13849-1，電氣和電子系統(tǒng)也可使用 EN 62061。此時(shí)，電子控制系統(tǒng)和總線系統(tǒng)還必須符合 IEC/EN 61508。8.1.2.8 風(fēng)險(xiǎn)降低除了通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)降低也可通過和相關(guān)的控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)這些控制系統(tǒng)功能，必須遵循標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度分級的特殊要求。 這些要求在 EN ISO 13849-1 中描述，電氣系統(tǒng)，尤其是帶可編程電子設(shè)備的電氣系統(tǒng)在 EN61508 或 EN 62061 中描述。對和相關(guān)的控制系統(tǒng)部件的要求根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)程度以及必要的風(fēng)險(xiǎn)降低措施分級。EN ISO 13849-1 定義了風(fēng)險(xiǎn)矩陣，使用性能等級（Performance Level，PL）取代“類別”。Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6264 操作說明, 09/2015, A5E36037873IEC/EN 62061 使用集成等級（Safety Integrity Level，SIL）分級。 它是控制系統(tǒng)性能的量化標(biāo)度。

必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100（EN 1050）的風(fēng)險(xiǎn)評估原則得出。在標(biāo)準(zhǔn)的附錄 A 中描述了確定必要的集成等級 SIL 的方法。不論使用的是哪種標(biāo)準(zhǔn)，在各種情況下都必須確保機(jī)械控制系統(tǒng)上所有參與功能執(zhí)行的組件都滿足這些要求。8.1.2.9 遺留風(fēng)險(xiǎn)在技術(shù)高度發(fā)展的當(dāng)今世界，只是一個(gè)相對的概念。 在現(xiàn)實(shí)中是無法完全排除風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到的，即所謂的“零風(fēng)險(xiǎn)保障”。 遺留風(fēng)險(xiǎn)是指按照先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件執(zhí)行了相應(yīng)的保護(hù)措施后仍無法避免的風(fēng)險(xiǎn)。在機(jī)械/設(shè)備文檔中必須提示遺留風(fēng)險(xiǎn)（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100-2）。8.1.3 美國的機(jī)械美國和歐洲對工作環(huán)境的法律規(guī)定的重要區(qū)別在于，在美國沒有統(tǒng)一的針對機(jī)械的國家法規(guī)來規(guī)定制造商/供應(yīng)商的責(zé)任。