1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

功能的 PFH 數(shù)值取決于驅(qū)動(dòng)部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他組件的 PFH 值。在 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器上，PFH 值主要取決于硬件配置（驅(qū)動(dòng)數(shù)量、控制方式、使用的編碼器的數(shù)量等）。它代表了驅(qū)動(dòng)器集成的所有功能的故障概率。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 PHF 值為 5 × 10-8 每小時(shí)硬件容錯(cuò)（HFT）SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 HFT 值為一。它表示系統(tǒng)在不停機(jī)的情況下可以處理一個(gè)故障.SINAMICS V90 STO 功能屬于類型 A，僅分立元件與 STO 功能相關(guān)。8.3.5 響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間是指從終端發(fā)出控制指令到響應(yīng)實(shí)際發(fā)生之間的時(shí)間。STO 功能的長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間為 5 ms。

故障應(yīng)答功能的響應(yīng)時(shí)間為 2 s。8.3.6 遺留風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備廠商通過故障分析可確定和驅(qū)動(dòng)設(shè)備相關(guān)的遺留風(fēng)險(xiǎn)。 已知的遺留風(fēng)險(xiǎn)如下：警告在電氣系統(tǒng)中，電氣工作原理可能會(huì)引發(fā)一些硬件故障，因此有額外的遺留風(fēng)險(xiǎn)，此風(fēng)險(xiǎn)以 PFH 值的形式表示。警告逆變器中兩個(gè)晶閘管（一個(gè)在上橋臂，一個(gè)在下橋臂）同時(shí)故障時(shí)會(huì)引起電機(jī)短時(shí)間運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)幅度取決于電機(jī)極數(shù)?？蛇_(dá)到：同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)： 轉(zhuǎn)動(dòng)角度 = 180°/極對(duì)數(shù)Safety Integrated 功能8.4 Safety Integrated 基本功能說明SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 2718.4 Safety Integrated 基本功能說明8.4.1 扭矩停止（STO）“Safe Torque Off”（STO）功能可以和設(shè)備功能一起協(xié)同工作，在故障情況下封鎖電機(jī)的扭矩輸出。選擇此功能后，驅(qū)動(dòng)器便處于“狀態(tài)”。

“接通禁止”功能將驅(qū)動(dòng)器鎖住阻止其重新啟動(dòng)。該功能的基礎(chǔ)是電機(jī)模塊/功率模塊中集成的雙通道脈沖清除。STO 的功能特性● 該功能為驅(qū)動(dòng)集成功能，即不需要上一級(jí)控制?！?該功能為驅(qū)動(dòng)專用功能，即每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備都具有該功能，并需要單獨(dú)調(diào)試?！?在選擇 STO 功能后：– 可以避免電機(jī)意外啟動(dòng)。– 通過脈沖清除可以切斷電機(jī)扭矩。– 在功率單元和電機(jī)之間無電氣隔離。● 選擇/撤銷 STO 會(huì)自動(dòng)應(yīng)答信息。STO 功能可以用在以下兩種場(chǎng)景：驅(qū)動(dòng)需要通過負(fù)載扭矩或摩擦力在很短時(shí)間內(nèi)到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)；

驅(qū)動(dòng)自由停車不。警告為防止電機(jī)在電流封鎖后意外轉(zhuǎn)動(dòng)，您需要采取一些措施，例如：防止電機(jī)緩慢停轉(zhuǎn)。小心逆變器中兩個(gè)晶閘管（一個(gè)在上橋臂，一個(gè)在下橋臂）同時(shí)故障時(shí)會(huì)引起電機(jī)短時(shí)間運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以達(dá)到：同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)：轉(zhuǎn)動(dòng)角度 = 180°/極對(duì)數(shù)同步直線電機(jī)：移動(dòng)距離 = 極寬Safety Integrated 功能8.4 Safety Integrated 基本功能說明SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6272 操作說明, 09/2015, A5E36037873說明抱閘關(guān)閉延遲抱閘關(guān)閉信號(hào)（低電平）在 STO 觸發(fā)后的 30 ms 后輸出。