1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
不更改控制參數(shù)的情況下禁止自動優(yōu)化功能。優(yōu)化9.5 手動優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 289手動優(yōu)化步驟參照以下步驟進行手動優(yōu)化：說明諧振抑制關(guān)于諧振抑制的更多詳細信息請參見“諧振抑制 (頁 290)”章節(jié)。優(yōu)化9.6 諧振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6290 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)設(shè)置使用手動優(yōu)化功能時，需要手動設(shè)置以下伺服增益相關(guān)的參數(shù)：參數(shù) 取值范圍 缺省值單位描述p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置設(shè)定值過濾器時間常數(shù)p2572 1 至2000000視電機而定1000LU/s2IPos 加速度p2573 1 至2000000視電機而定1000LU/s2IPos 減速度p29110[0]0.00 至300.00視電機而定1000/min位置環(huán)
增益 1p29120[0]0 至999999視電機而定Nms/rad速度環(huán)增益 1p29121[0]0 至 ms 速度環(huán)積分作用時間 1p29111 0.00 至200.000.00 % 位置環(huán)前饋增益9.6 諧振抑制諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間的機械諧振，并通過自動設(shè)置陷波濾波器來降低特定頻率的增益，從而抑制機械諧振。V90 伺服驅(qū)動有四個電流設(shè)定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。
濾波器 2、濾波器3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。 優(yōu)化9.6 諧振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 291通過設(shè)置陷波濾波器可以設(shè)置增益降低頻率、波寬和波深：使用諧振抑制功能說明自動優(yōu)化帶有諧振抑制功能。在實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下，該功能默認被。當使用實時自動優(yōu)化功能時，如果機床沒有諧振，推薦禁用諧振抑制功能以得到較高的動態(tài)性能。該功能可以通過下面的參數(shù)被/禁用：? 一鍵自動優(yōu)化：p29023 的位 1? 實時自動優(yōu)化：
p29024 的位 6一鍵自動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=1, p29023.1=1）在一鍵自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時，必須確保負載正確安裝且伺服電機可以自由旋轉(zhuǎn)。當一鍵自動優(yōu)化過程成功完成后，伺服驅(qū)動會根據(jù)實際機床特性自動設(shè)置下面的陷波濾波器相關(guān)參數(shù)。多四個濾波器可以被。參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。
p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。優(yōu)化9.6 諧振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6292 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p1669 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。