1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。p1675 0.5 至 16000 1000 Hz- 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。p1676 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。說明當(dāng)諧振抑制功能自動時，陷波濾波器依然運行。一鍵自動優(yōu)化完成后，多四個濾波器可以被。通過參數(shù) p1656 可以禁用陷波濾波器：實時自動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=3, p29024.6=1）在實時自動優(yōu)化啟用諧振抑制功能時，伺服驅(qū)動實時檢測諧振頻率并據(jù)此設(shè)置以下陷波濾波器的相關(guān)參數(shù)：參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。

p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。手動優(yōu)化時的諧振抑制（p29021=0）當(dāng)實時自動優(yōu)化和一鍵自動優(yōu)化模式下的諧振抑制都沒有達到預(yù)期的抑制效果時，可以通過下列參數(shù)來手動進行諧振抑制。參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p1663 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分母的固有頻率。p1664 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 2 分母的阻尼。

優(yōu)化9.6 諧振抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 293參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p1665 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 2 分子的固有頻率。p1666 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 2 分子的阻尼。p1668 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分母的固有頻率。p1669 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 3 分母的阻尼。p1670 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 3 分子的固有頻率。p1671 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 3 分子的阻尼。

p1673 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分母的固有頻率。p1674 0.001 至 10 0.3 - 電流陷波濾波器 4 分母的阻尼。p1675 0.5 至 16000 1000 Hz 電流陷波濾波器 4 分子的固有頻率。p1676 0.0 至 10 0.01 - 電流陷波濾波器 4 分子的阻尼。假設(shè)陷波頻率為 fsp，陷波寬度為 fBB，陷波深度為 K，那么可以根據(jù)以下公式計算濾波器參數(shù)：p1663=p1665=fspp1664=fBB / (2 × fsp)p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp) 優(yōu)化9.7 低頻振動抑制SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6294 操作說明, 09/2015, A5E360378739.7 低頻振動抑制低頻振動抑制功能為位置設(shè)定值濾波功能。

它可以抑制頻率為 0.5 Hz 至 62.5 Hz 之間的振動。該功能在 IPos 控制模式下有效。相關(guān)參數(shù)當(dāng)使用低頻振動抑制功能時，需要配置下面的參數(shù)：參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29035 0 至 1 0 - 諧振抑制。? 0：禁用? 1：使能p31581 0 至 1 0 - 振動抑制濾波器類型。? 0：耐用? 1：敏感p31585 0.5 至62.51 Hz 振動抑制濾波器頻率。p31586 0 至 0.99 0.03 - 振動抑制濾波器阻尼。操作步驟步驟 描述 注釋① 設(shè)置驅(qū)動器為伺服關(guān)閉狀態(tài)。② 通過參數(shù) p31581 選擇濾波器類型。 振動抑制濾波器類型。

? 0：耐用? 1：敏感③ 通過參數(shù) p31585 設(shè)置抑制頻率。 可以設(shè)置的抑制頻率范圍為 0.5 Hz 至 62.5 Hz。④ 通過參數(shù) p31586 設(shè)置濾波器阻尼。 可以設(shè)置的阻尼范圍為 0 至 0.99。⑤ 通過參數(shù) p29003 設(shè)置驅(qū)動的控制模式。⑥ 通過參數(shù) p29035 使能低頻振動抑制功能。設(shè)置 p29035 = 1 該功能。⑦ 設(shè)置驅(qū)動器為伺服使能狀態(tài)。優(yōu)化9.8 增益切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 2959.8 增益切換說明增益切換功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。此時必須禁止自動優(yōu)化功能才能使用增益切換功能。