1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

該切換功能可以：● 在伺服鎖定時增加增益和在旋轉(zhuǎn)時減少增益以降低噪音。● 在調(diào)節(jié)時增加增益以縮短停止調(diào)節(jié)時間。● 由于負(fù)載慣量比在停止?fàn)顟B(tài)下變化較多（如：高負(fù)載安裝于支架上），通過外部信號（G-CHANGE）在兩組增益間進(jìn)行切換可以保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。增益切換模式選擇總共有五個增益切換模式可選：● 禁止增益切換● 通過數(shù)字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換● 通過位置偏移的增益切換● 通過位置設(shè)定頻率的增益切換● 通過實(shí)際速度的增益切換通過參數(shù) p29130 可以選擇其中的一種：參數(shù) 參數(shù)值 描述p29130 0（默認(rèn)值）禁止增益切換功能。僅組增益有效，速度控制器 PI 到 P 的切換功能使能。

1 通過數(shù)字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換。當(dāng) G-CHANGE 為 0 時，選擇組增益；當(dāng) G-CHANGE 為 1 時，選擇第二組增益。2 通過位置偏移的增益切換。在位置控制模式下，增益切換取決于位置偏移。 當(dāng)位置偏移小于預(yù)設(shè)值時，選擇組增益；否則選擇第二組增益。優(yōu)化9.8 增益切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6296 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù) 參數(shù)值 描述3 通過位置設(shè)定頻率的增益切換。在位置控制模式下，增益切換也取決于位置設(shè)定頻率。

當(dāng)位置設(shè)定頻率小于預(yù)設(shè)值時，選擇組增益；否則選擇第二組增益。4 在速度控制模式下，增益切換取決于實(shí)際速度。 當(dāng)實(shí)際速度小于預(yù)設(shè)值時，選擇組增益；否則選擇第二組增益。9.8.1 通過數(shù)字量輸入信號（G-CHANGE）的增益切換DI 設(shè)置● 位置控制模式信號 設(shè)置 描述G-CHANGE 0 選擇組增益。1 選擇第二組增益?！?速度控制模式信號 設(shè)置 描述G-CHANGE 0 選擇組增益。1 選擇第二組增益。參數(shù)設(shè)置（p29130 = 1）參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29110[0] 0.00 至300.00視電機(jī)而定 1000/min位置環(huán)增益 1p29110[1] 0.00 至300.001.00 1000/min位置環(huán)增益 2p29120[0] 0

至 999999 視電機(jī)而定 Nms/rad 速度環(huán)增益 1p29120[1] 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益 2p29121[0] 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分作用時間 1 優(yōu)化9.8 增益切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 297參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述p29121[1] 0 至 100000 20 ms 速度環(huán)積分作用時間 2p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時間常數(shù)時序圖說明當(dāng)脈沖時長短于 10 ms 時，無反應(yīng)。

9.8.2 通過位置偏移的增益切換參數(shù)設(shè)置（p29130 = 2）參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p29110[0] 0.00 至 300.00 視電機(jī)而定 1000/min位置環(huán)增益 1p29110[1] 0.00 至 300.00 1.00 1000/min位置環(huán)增益 2p29120[0] 0 至 999999 視電機(jī)而定 Nms/rad 速度環(huán)增益 1p29120[1] 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益 2p29121[0] 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分作用時間 1p29121[1] 0 至 100000 20 ms 速度環(huán)積分作用時間 2優(yōu)化9.8 增益切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6298 操作說明,