一、概述

靜態(tài)疊裝倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域或者靜態(tài)掛裝區(qū)域需要小車(chē)時(shí)，工作人員通過(guò)手持機(jī)，選擇派車(chē)功能在操作界面上掃碼小車(chē)條碼、輸入派車(chē)具體位置，將信息上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。再將小車(chē)從手動(dòng)線(xiàn)推入自動(dòng)線(xiàn)。小車(chē)實(shí)際完成的是一個(gè)LTA小車(chē)入庫(kù)或CTU小車(chē)入庫(kù)的流程。

12.1 CTU出庫(kù)時(shí)對(duì)應(yīng)出庫(kù)軌道缺少CTU小車(chē)時(shí)，需要從倉(cāng)儲(chǔ)1樓開(kāi)始排空車(chē)到指定軌道

12.2 工作人員在倉(cāng)儲(chǔ)1樓的CTU空車(chē)緩存區(qū)域，掃描小車(chē)條碼綁定到WMS的派車(chē)任務(wù)里

12.3 將綁定后的小車(chē)推入入庫(kù)自動(dòng)線(xiàn)。

12.4 已派小車(chē)通過(guò)自動(dòng)線(xiàn)上樓到入庫(kù)小車(chē)掃碼區(qū)域進(jìn)行掃碼

12.5 掃碼后根據(jù)WMS派車(chē)任務(wù)將小車(chē)輸送到指定的區(qū)域軌道

12.6 小車(chē)進(jìn)入指定軌道后，完成派車(chē)任務(wù)。

12.7 更新WMS派車(chē)任務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息

二、控制系統(tǒng)功能：

1、小車(chē)在線(xiàn)運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示

2、小車(chē)掃碼識(shí)別入庫(kù)控制

3、自動(dòng)線(xiàn)交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、優(yōu)先通行機(jī)制

4、小車(chē)運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制

三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：

1、輸送速度：13米/分鐘

2、運(yùn)輸小車(chē)載衣：80-120KG/小車(chē)

3、每小時(shí)小車(chē)輸送量：240-300小車(chē)/小時(shí)

四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：

1、西門(mén)子S7-400PLC

2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機(jī)

3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等