1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

當(dāng)未抱閘控制時(shí)：閾值在低位時(shí)，抑制脈沖，驅(qū)動(dòng)自由停車。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 315參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改相關(guān)性：參見(jiàn) p1215, p1216, p1217, p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性問(wèn)題，當(dāng)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，參數(shù)下標(biāo) 0 的值覆蓋下標(biāo) 1 至 31的零值。說(shuō)明：在以下情況下識(shí)別為靜止：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1228）。-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1227）。識(shí)別的實(shí)際值還受到測(cè)量噪音的影響。因此當(dāng)速度閾值太低時(shí)不能識(shí)別到靜止?fàn)顟B(tài)。

p1227 零速度檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間 0.000 300.000 300.000s Float IM T, U描述：設(shè)置靜止識(shí)別的監(jiān)控時(shí)間。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，速度設(shè)定值低于 p1226 且超時(shí)后則識(shí)別為靜止。隨后抱閘控制啟動(dòng)，系統(tǒng)等待關(guān)閉時(shí)間（p1217），然后抑制脈沖。相關(guān)性：參見(jiàn) p1215、p1216、p1217、p1226注意：根據(jù)所選值，該設(shè)定值不等于零。這樣會(huì)導(dǎo)致超過(guò) p1227 的監(jiān)控時(shí)間。此時(shí)不會(huì)抑制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖。說(shuō)明：在以下情況下識(shí)別為靜止：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1228）。

-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1227）。當(dāng) p1227 = 300.000 s 時(shí)：禁用監(jiān)控。當(dāng) p1227 = 0.000 s 時(shí)：如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時(shí)間 = 0，立即抑制脈沖且電機(jī)自由停車。p1228 脈沖抑制時(shí)延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U描述：設(shè)置脈沖抑制。在 OFF1 或 OFF3 之后，當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，則抑制脈沖：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1228）。-轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開始的時(shí)間（p1227）。相關(guān)性：參見(jiàn) p1226 和 p1227注意：當(dāng)電機(jī)抱閘時(shí)，抱閘關(guān)閉時(shí)間（p1217）會(huì)額外延遲脈沖取消。

參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6316 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1414 速度設(shè)定值濾波器0000 bin 0011 bin 0000bin- U16 IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器的/禁用。相關(guān)性：?jiǎn)蝹€(gè)速度設(shè)定值過(guò)濾器的參數(shù)設(shè)置從 p1415 開始。說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)顯示十六進(jìn)制的數(shù)值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，例如，F(xiàn)F (hex)= (bin)。p1415 速度設(shè)定值過(guò)濾 1 類型0 2 0 - I16 IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1 的類型。相關(guān)性：PT1 低通：p1416PT2 低通：

p1417，p1418通用過(guò)濾器：p1417 ... p1420p1416 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1時(shí)間常數(shù)0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1（PT1）時(shí)間常數(shù)。相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1415說(shuō)明：此參數(shù)只有在濾波器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。p1417 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1分母自然頻率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1（PT2，通用過(guò)濾器）的分母自然頻率。相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1415說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。

濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。p1418 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1（PT2，通用過(guò)濾器）的分母阻尼。相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1415說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 317參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1419 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1分子自然頻率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1（通用過(guò)濾器）的分子自然頻率。相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1415說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。p1420 速度設(shè)定值過(guò)濾器 1分子阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 1（通用過(guò)濾器）的分子阻尼。

相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1415說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。p1421 速度設(shè)定值過(guò)濾 2 類型0 2 0 - I16 IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 2 的類型。相關(guān)性：PT1 低通：p1422PT2 低通：p1423, p1424通用過(guò)濾器：p1423 ... p1426p1422 速度設(shè)定值過(guò)濾器 2時(shí)間常數(shù)0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過(guò)濾器 2（PT1）時(shí)間常數(shù)。相關(guān)性：參見(jiàn) p1414 和 p1421說(shuō)明：