1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

此參數(shù)只有在速度過濾器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。p1423 速度設(shè)定值過濾器 2分母自然頻率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6318 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效

可更改p1424 速度設(shè)定值過濾器 2分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。p1425 速度設(shè)定值過濾器 2分子自然頻率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（通用過濾器）的分子自然頻率。相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。p1426 速度設(shè)定值過濾器 2分子阻尼0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：

設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（通用過濾器）的分子阻尼。相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。p1441 實(shí)際速度平滑時(shí)間 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U描述：為實(shí)際速度值設(shè)置平滑時(shí)間常數(shù)（PT1）。說明：在低線數(shù)的編碼器上應(yīng)當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行平滑。在修改該參數(shù)后，建議一同調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器或者轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置 Kp (p29120) 和 Tn(p29121)。p1520 * 扭矩上限 -1000000.00.000.00 Nm Float IM T, U描述：設(shè)置固定扭矩上限。危險(xiǎn)：

設(shè)置扭矩上限為負(fù)值（p1520 < 0）會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不可控式地加速。注意：值取決于所連電機(jī)的扭矩。p1521 * 扭矩下限 -..000.00 Nm Float IM T, U描述：設(shè)置固定扭矩下限。危險(xiǎn)：設(shè)置扭矩上限為正值（p1521 > 0）會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不可控式地加速。注意：值取決于所連電機(jī)的扭矩。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 319參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1656 * 電流設(shè)定值濾波器0000 bin 二進(jìn)制數(shù)bin- U16 IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器的/禁用。

相關(guān)性：?jiǎn)蝹€(gè)電流設(shè)定值濾波器的參數(shù)設(shè)置從 p1658 開始。說明：如果不需要所有的濾波器，應(yīng)該從濾波器 1 開始依次使用濾波器。驅(qū)動(dòng)顯示十六進(jìn)制的數(shù)值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，例如，F(xiàn)F (hex)= (bin)。p1658 * 電流設(shè)定值過濾器 1分母固有頻率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。相關(guān)性：通過 p1656.0 電流設(shè)定值過濾器 1，并設(shè)置參數(shù) p1658 到 p1659。p1659 * 電流設(shè)定值過濾器 1分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 1 的分母阻尼。

相關(guān)性：通過 p1656.0 電流設(shè)定值過濾器 1，并設(shè)置參數(shù) p1658 到 p1659。p1663 電流設(shè)定值過濾器 2分母固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。p1664 電流設(shè)定值過濾器 2分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 2 的分母阻尼。相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。

p1665 電流設(shè)定值過濾器 2分子固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有頻率。相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1662 到 p1666。p1666 電流設(shè)定值過濾器 2分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 的分子阻尼。相關(guān)性：通過 p1656.1 電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6320 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1668 電流設(shè)定值過濾器 3分母固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3

（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。p1669 電流設(shè)定值過濾器 3分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3 的分母阻尼。相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。p1670 電流設(shè)定值過濾器 3分子固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 3（通用濾波器）的分子固有頻率。相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。p1671 電流設(shè)定值過濾器 3分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 3 的分子阻尼。相關(guān)性：通過 p1656.2 電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。p1673 電流設(shè)定值過濾器 4分母固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 4（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。