1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

通過(guò) p1656.3 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。p1674 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值過(guò)濾器 4 的分母阻尼。相關(guān)性：通過(guò) p1656.3 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。p1675 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4分子固有頻率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 4（通用濾波器）的分子固有頻率。相關(guān)性：通過(guò) p1656.3 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。

參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 321參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1676 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 4 的分子阻尼。相關(guān)性：通過(guò) p1656.3 電流設(shè)定值過(guò)濾器 4，并設(shè)置參數(shù) p1673 到 p1675。p2153 實(shí)際速度值過(guò)濾器時(shí)間常數(shù)0 1000000 0 ms Float IM T, U描述：設(shè)置 PT1 的時(shí)間常數(shù)以平滑速度/速率實(shí)際值。平滑實(shí)際速度/速率值會(huì)和閾值相比較，且僅用于提示和信號(hào)。

p2161 * 速度閾值 3 0.00 210000.0010.00 rpm Float IM T, U描述：設(shè)置指示軸處于靜止?fàn)顟B(tài)的信號(hào)的速度閾值。p2162 * 磁滯速度 n_act >n_max0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U描述：設(shè)置信號(hào)“n_act > n_max”的磁滯速度（帶寬）。說(shuō)明：對(duì)于負(fù)向速度限制，磁滯低于限值時(shí)生效，而對(duì)于正向速度限制，磁滯高于限值時(shí)生效。當(dāng)顯著超調(diào)在速度范圍內(nèi)發(fā)生（例如，由于負(fù)載減少）時(shí)，建議增加速度控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（若可能）。如未充分增加該響應(yīng)，則當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于速度限制 p1082 時(shí)，磁滯p2162 僅可增加額定速度的 10％之多。當(dāng)連接不同的電機(jī)時(shí)，參數(shù)的范圍不同。p2525 LR 編碼器調(diào)整偏置 0 LU U32 IM T描述：對(duì)于編碼器調(diào)整，驅(qū)動(dòng)決定位置偏置。

說(shuō)明：位置偏移僅適用于編碼器。當(dāng)做調(diào)整時(shí)驅(qū)動(dòng)決定該偏移，且用戶不可更改。p2533 LR 位置設(shè)定值過(guò)濾器時(shí)間常數(shù)0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：設(shè)置位置設(shè)定值過(guò)濾器（PT1）時(shí)間常數(shù)。說(shuō)明：有效 Kv 系數(shù)（位置環(huán)增益）隨濾波器降低。通過(guò)優(yōu)化噪音/干擾的公差可以對(duì)其進(jìn)行軟控制。應(yīng)用：-降低前饋動(dòng)態(tài)響應(yīng)。-加加速度限制。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6322 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p2542 * LR 靜止窗口 0 LU U32 IM T, U描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止窗口。

靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后會(huì)循環(huán)檢查，“設(shè)定-實(shí)際”差值是否在靜態(tài)窗口中，必要時(shí)輸出故障信息。值 = 0:取消靜止監(jiān)控。相關(guān)性：參考：p2543、p2544 和 F07450說(shuō)明：在以下情況下設(shè)置靜止和定位窗口：靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）p2543 * LR 靜止監(jiān)控時(shí)間 0.00 100000.00200.00 ms Float IM T, U描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止監(jiān)控時(shí)間。靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后會(huì)循環(huán)檢查，“設(shè)定-實(shí)際”差值是否在靜態(tài)窗口中，必要時(shí)輸出故障信息。相關(guān)性：參考：p2542、p2545 和 F07450說(shuō)明：靜態(tài)及定位監(jiān)控時(shí)間設(shè)置規(guī)定：

靜止監(jiān)控時(shí)間（p2543） ≤ 定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）p2544 * LR 定位窗口 0 LU U32 IM T, U描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位窗口。定位監(jiān)控時(shí)間到期之后，會(huì)再次檢查設(shè)定值和實(shí)際位置間的差異。在定位窗口內(nèi)，且如有需要會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)故障。值 = 0 -> 禁用定位監(jiān)控功能。相關(guān)性：參見(jiàn) F07451。說(shuō)明：在以下情況下設(shè)置靜止和定位窗口：靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）p2545 * LR 定位監(jiān)控時(shí)間 0.00 100000.001000.00ms Float IM T, U描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位監(jiān)控時(shí)間。