1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

公差帶寬用于防止操作控制順序導致動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控不正確響應（如負載激增時）。 參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 323參數(shù)編號 名稱 小 出廠設置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p2546 * LR 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差0 LU U32 IM T, U描述：設置動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差。當動態(tài)跟隨誤差（r2563）超過所選公差時，發(fā)生相應故障。

值 = 0 -> 禁用動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控。相關性：參見 r2563 和 F07452說明：公差帶寬用于防止操作控制順序導致動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控不正確響應（如負載激增時）。p2571 IPOS 速度 1 30000 1000LU/minU32 IM T, U描述：設置“基本定位器”功能（IPOS）的速度。說明：速度在基本定位器的全部運行模式下都有效。利用轉速控制器的轉速調整基本定位器的速度。p2572 ** IPos 加速度 1 2000000 視電機而定1000LU/s2U32 IM T描述：設置“基本定位器”功能（IPos）的加速度。說明：加速度傾向于激增（無加加速度）?！斑\行程序段”運行模式：編程加速度倍調作用于加速度。

“直接設定值輸入/MDI”模式：加速度倍調生效?！癑og”和“參考點搜索”模式：無加速度倍調生效。軸以加速度開始。p2573 ** IPos 減速度 1 2000000 視電機而定1000LU/s2U32 IM T描述：設置“基本定位器”功能（IPos）的減速度。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6324 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號 名稱 小 出廠設置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改說明：減速度傾向于激增（無加加速度）?！斑\行程序段”運行模式：編程減速度倍調作用于減速度。

“直接設定值輸入/MDI”模式：減速度倍調生效?！癑og”和“參考點搜索”模式：無減速度倍調生效。軸以減速度停止。p2574 IPOS 加加速度限制 1 1000LU/s3U32 IM T, U描述：設置加加速限制。相關性：參見 p2572，p2573 和 p2575說明：加加速度限制在內部按如下方式換算成加加速度時間：加加速度時間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574p2580 EPOS 負向軟限位開關--LU I32 IM T, U描述：設置負向的軟限位開關。相關性：參見 p2581, p2582p2581 EPOS 正向軟限位開關-LU I32 IM T, U描述：

設置正向的軟限位開關。相關性：參見 p2580, p2582p2582 EPOS 軟限位開關- - 0 - U32 /二進制IM T描述：設置信號源以“軟限位開關”。相關性：參見 p2580, p2581參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 325參數(shù)編號 名稱 小 出廠設置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改小心：軟限位開關生效：-軸已回參考點軟限位開關失效：-模數(shù)校正生效。-執(zhí)行參考點搜索。注意：軟限位之外相對定位的目標位置：運行程序段開始，軸移動至軟限位開關處靜止。

發(fā)生相應報警，運行程序段中斷。帶有有效位置的運行程序段是可被的。在執(zhí)行定位時，目標位置在軟限位開關之外：在“運行程序段”模式下，運行程序段不啟動且發(fā)生相應故障。軸位于有效運行范圍之外：當軸已經位于有效運行范圍之外時，發(fā)生相應故障。故障可在靜止時應答。帶有有效位置的運行程序段是可被的。說明：還可以通過 STOP 擋塊限制移動范圍。p2583 EPOS 反向間隙補償 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U描述：設置正向或負向的（間隙）偏移量。? = 0：禁止反向間隙補償。? > 0：正向間隙(正常情況)當顛倒方向時，編碼器實際值指向實際值。

? < 0：負向反向間隙當顛倒方向時，實際值指向編碼器實際值。相關性：當通過設置參考點來使靜止軸回參考點或帶編碼器的調整軸上電時，設置 p2604將與輸入補償值相關。p2604 = 1：正向移動 -> 立即輸入補償值。負向移動 -> 不輸入補償值。p2604 = 0：正向移動 -> 不輸入補償值。負向移動 -> 立即輸入補償值。當再次設置參考點（回參考點的軸）或“立即回零”時，與 p2604 無關，而與該軸的歷史信息相關。參見 p2604參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6326 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號 名稱 小 出廠設置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p2599 EPOS 參考點坐標值 - LU I32 IM T, U描述：設置參考點坐標軸的位置值。

在回參考點或調整后該值用作實際軸位置。相關性：參見 p2525p2600 EPOS 參考點參考點搜索的零點偏移- LU I32 IM T, U描述：設置參考點搜索的零點偏移。p2604 EPOS 參考點搜索開始方向- - 0 - U32 /二進制IM T描述：設置參考點搜索開始方向的信號源。? 1 信號：以負向開始。? 0 信號：以正向開始。相關性：參見 p2583p2605 EPOS 參考點搜索接近速率參考點擋塊1 5000 1000LU/minU32 IM T, U描述：為參考點設置到參考點擋塊的接近速率。相關性：當存在參考點擋塊時，參考點搜索開始以接近速率移向參考點擋塊。參見 p2604 和 r2606說明：在移向參考點擋塊時，速率倍調生效。