1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

不顛倒? 1：反轉(zhuǎn)參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 329參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29002 BOP 顯示選擇 0 4 0 - I16 IM T, U描述：選擇 BOP 操作顯示。? 0：實(shí)際速度（默認(rèn)值）? 1：直流電壓? 2：實(shí)際扭矩? 3：實(shí)際位置? 4：位置跟隨誤差p29003 控制模式 0 8 0 - U16 RE T描述：選擇控制模式? 0：通過(guò)脈沖序列輸入（PTI）進(jìn)行位置控制? 1：內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）? 2：速度控制（S）? 3：扭矩控制（T）? 4：控制切換模式：PTI/S? 5：控制切換模式：IPos/S? 6：控制切換模式：PTI/T? 7：控制切換模式：IPos/T? 8：控制切換模式：S/T說(shuō)明：可以通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) C-MODE 控制組合控制模式。

當(dāng) DI10（C-MODE）為 0 時(shí)，選擇控制切換模式的個(gè)控制模式；否則選擇第二個(gè)控制模式。p29004 RS485 地址 1 31 1 - U16 RE T描述：配置 RS485 總線地址。RS485 總線用于向控制器/PLC 傳輸伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前位置信息。說(shuō)明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。p29005 制動(dòng)電阻容量報(bào)警閾值（百分比）1 100 100 % Float IM T描述：內(nèi)部制動(dòng)電阻容量的報(bào)警閾值。報(bào)警號(hào)：A52901p29006 電源電壓 200 480 400 V U16 IM T描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。

驅(qū)動(dòng)在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內(nèi)可正常運(yùn)行。對(duì)于 V90 400 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 380 V 至 480 V，默認(rèn)值為 400 V。對(duì)于 V90 200 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 200 V 至 240 V，默認(rèn)值為 230 V。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6330 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29007 RS485 協(xié)議 0 2 1 - I16 RE T描述：為現(xiàn)場(chǎng)總線接口設(shè)置通信協(xié)議：? 0：無(wú)協(xié)議? 1：USS? 2：Modbus說(shuō)明：重啟后更改生效。恢復(fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。p29008 Modbus 控制源 1 2 2 - I16 RE T描述：選擇 Modbus 控制源：? 1：設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD? 2：無(wú)控制字– 沒有來(lái)自于 Modbus PZD 的設(shè)定值和控制字說(shuō)明：重啟后更改生效。

p29009 RS485 波特率 5 13 8 - I16 RE T描述：設(shè)置 RS485 接口的波特率：? 5：4800 波特? 6：9600 波特? 7：19200 波特? 8：38400 波特? 9：57600 波特? 10：76800 波特? 11：93750 波特? 12：115200 波特? 13：187500 波特說(shuō)明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。p29010 PTI：選擇輸入脈沖形式0 3 0 - U16 RE T描述：選擇設(shè)定值脈沖輸入形式修改了 p29010 之后，參考點(diǎn)會(huì)丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點(diǎn)。? 0：脈沖+方向，正邏輯? 1：AB 相，正邏輯? 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯? 3:AB 相，負(fù)邏輯參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 331參數(shù)編號(hào) 名稱 小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效

可更改p29011 PTI：每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)0 0 - U32 IM T描述：電機(jī)每轉(zhuǎn)的設(shè)定值脈沖數(shù)。當(dāng)設(shè)定值脈沖數(shù)達(dá)到這一值時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。當(dāng)該值為 0 時(shí)，所需的脈沖數(shù)取決于電子齒輪比。p29012[0...3]PTI：電子齒輪比分子 1 10000 1 - U32 IM T描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比分子。對(duì)于使用編碼器的伺服系統(tǒng)，p29012 的取值范圍為1 至 10000。共有四個(gè)分子。通過(guò)配置數(shù)字量輸入信號(hào) EGEAR 可以選擇其中一個(gè)分子。關(guān)于分子計(jì)算的更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 操作說(shuō)明或通過(guò) SINAMICS V-ASSISTANT 計(jì)算。p29013 PTI：電子齒輪比分母 1 10000 1 - U32 IM T描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比分母