海參觸手的形狀是分目的重要依據(jù)，枝形觸手見于枝手目海參；盾形觸手見于盾手目和平足目海參，羽形觸手見于無足目海參，指形觸手見于指手目海參。海參觸手的數(shù)目常為10個、15個、20個、25個或30個，一般均為5的倍數(shù)，但也有12個的海參的體壁柔韌，富于結(jié)締組織，厚薄隨種類而異，大凡體壁厚的種類均可食用，體壁薄的種類則失去食用價值。

在海水中發(fā)育，卵通常較小而透明，略帶浮性，卵裂屬于典型的輻射型全等裂，分裂卵所有細(xì)胞基本均等。卵裂結(jié)果形成均等的有腔囊胚，復(fù)以纖毛并具有寬的卵裂腔。有腔囊胚以內(nèi)陷方式形成原腸胚。胚胎繼續(xù)發(fā)育，大約經(jīng)過2-3d，變?yōu)樽杂缮畹亩鸂钣左w。耳狀幼體兩側(cè)對稱，色透明，靠鞭毛帶在水中運(yùn)動，行浮游生活，以浮游植物為食，經(jīng)過5-7d或者更長的浮游生活后，耳狀幼體縮短變?yōu)殚仔斡左w。樽形幼體呈桶狀，多具5個鞭毛環(huán)，隨著內(nèi)部的連續(xù)變化，鞭毛環(huán)逐漸消失，5個原始觸手的出現(xiàn)，1-2個管足的形成，樽形幼體變?yōu)槲逵|手幼體而沉入海底，開始底棲生活。通常再渡過一段較長時間，五觸手幼體的觸手和管足逐漸增加而變態(tài)為稚參。從受精卵發(fā)育到體長4-5mm的稚參大致約需40d。上述海參生活史是典型情況，少數(shù)有例外。海參一般約經(jīng)二三年達(dá)到性成熟，以后連續(xù)生長幾年，刺參起碼可活5年。

萬米深海溝普通的動物就是海參。但是，深海海參不能食用。食用海參多棲息硬的石底、珊瑚礁底或珊瑚砂底。他們在海底能緩慢地匍匐前進(jìn)，或潛伏于沙底或躲藏在石下。刺參有“夏眠”現(xiàn)象，玉足海參有“冬眠”現(xiàn)象。

燕窩主要產(chǎn)地東起菲律賓西至緬甸沿海附近荒島的山洞里，以印度尼西亞、馬來西亞、山打根、新加坡和泰國等東南亞一帶海域及我國南海諸島居多。其中印尼由于天氣和環(huán)境為適合燕子聚居，因此印尼燕窩品質(zhì)，印尼燕窩產(chǎn)量也，其次是馬來西亞。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2010年底印尼燕窩占全球燕窩產(chǎn)量的85%-90%、馬來西亞占5%-10%、泰國3%、越南、菲律賓等地2%左右（參考香港貿(mào)易署數(shù)年的資料）。