人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

按梯級(jí)驅(qū)動(dòng)方式分類

1）鏈條式：指驅(qū)動(dòng)梯級(jí)的元件為鏈條的自動(dòng)扶梯。

2）齒條式：指驅(qū)動(dòng)梯級(jí)的元件為齒條的自動(dòng)扶梯。

由于鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動(dòng)扶梯均采用鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。

按提升高度分類

1）小提升高度自動(dòng)扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自動(dòng)扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自動(dòng)扶梯：提升高度45～65m。

自動(dòng)扶梯在空載情況下的運(yùn)行速度，是制造廠商所設(shè)計(jì)確定并實(shí)際運(yùn)行的速度。

自動(dòng)扶梯傾斜角α小于30°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；

自動(dòng)扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。

傾斜角α

梯級(jí)運(yùn)行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動(dòng)扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。

自動(dòng)扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過30°，當(dāng)提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時(shí)，傾斜角α允許增至35°。

自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。典型的自動(dòng)扶梯使用100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)和鏈條系統(tǒng)都安裝在構(gòu)架中，構(gòu)架是指在兩個(gè)樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu)。

與傳送帶移動(dòng)一個(gè)平面不同，鏈圈移動(dòng)的是一組臺(tái)階。自動(dòng)扶梯有趣的地方是這些臺(tái)階的移動(dòng)方式。鏈條移動(dòng)時(shí)，乘客側(cè)臺(tái)階一直保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。這樣使上、下自動(dòng)扶梯比較容易。

自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。上部裝置（靠近臺(tái)階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條相連，并由位于自動(dòng)扶梯頂部的驅(qū)動(dòng)齒輪拉動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在組輪子后面。