煤炭和石化作為世界發(fā)展的重要能源，有著至關(guān)重要的位置。傳統(tǒng)礦井油井巡檢工作由于站點(diǎn)多，管線復(fù)雜，人員巡檢效率不高，同時(shí)存在氣體泄漏，在惡劣天氣下也存在著許多隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測可靠性低，存在較大的風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)可益智能巡檢機(jī)器人，通過軌道式移動(dòng)的巡檢方式，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識(shí)別，同時(shí)集成有害氣體檢測，溫濕度監(jiān)測，煙感探測，光照探測等多種傳感器，同時(shí)輔助雙向語音對(duì)講系統(tǒng)，通過監(jiān)控平臺(tái)使用戶實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境信息，大大提高了工作效率和性。

運(yùn)行模式

自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。

定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。

遙控巡檢——運(yùn)行人員通過后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

現(xiàn)場監(jiān)測

可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級(jí)面陣紅外云臺(tái)攝像機(jī)，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)編碼成高清數(shù)字視頻信號(hào)。

設(shè)備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設(shè)備的表面溫度數(shù)據(jù)。

局部放電監(jiān)測：通過地電波超聲波探測傳感器監(jiān)測電器設(shè)備中的各種放電信息。

多級(jí)監(jiān)控

可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。

可授權(quán)多級(jí)信息共享：通過權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過授權(quán)進(jìn)行信息共享。