一、概述：

LTA自動(dòng)懸掛成衣倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，ERP系統(tǒng)根據(jù)客戶訂單發(fā)貨計(jì)劃、門店訂貨計(jì)劃。核算出出庫(kù)計(jì)劃表，然后將當(dāng)天的出庫(kù)任務(wù)提交到管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，操作人員確定出貨計(jì)劃后。PLC控制系統(tǒng)從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)獲取出庫(kù)任務(wù)，根據(jù)出庫(kù)任務(wù)表。PLC控制系統(tǒng)選擇要出庫(kù)的LTA自動(dòng)懸掛倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的軌道進(jìn)行自動(dòng)出庫(kù)（完全無(wú)需人為操作），控制系統(tǒng)自動(dòng)打開需要出庫(kù)的軌道，以及放行需要出庫(kù)的LTA小車，也就完成對(duì)應(yīng)的成衣出庫(kù)。LTA小車從倉(cāng)儲(chǔ)2樓或3樓出庫(kù)后，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?樓分揀區(qū)域，進(jìn)行出庫(kù)分揀、打包操作。LTA空車自動(dòng)返回到LTA入庫(kù)空車緩存區(qū)域。

9.1 通過(guò)服務(wù)器獲取ERP、WMS的數(shù)據(jù)庫(kù)出庫(kù)軌道任務(wù)表

9.2 打開需要出庫(kù)的LTA軌道號(hào)，開始完成出庫(kù)小車數(shù)量

9.3 任務(wù)表中該軌道指定的小車數(shù)量，全部出庫(kù)后，更新出庫(kù)軌道任務(wù)表。

9.4 通過(guò)服務(wù)器獲取ERP、WMS的數(shù)據(jù)庫(kù)出庫(kù)小車任務(wù)表

9.5 LTA小車出庫(kù)行駛到當(dāng)前出庫(kù)區(qū)域的掃碼區(qū)域時(shí)進(jìn)行掃碼

9.6 根據(jù)小車條碼對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)確認(rèn)小車為出庫(kù)小車的，繼續(xù)出庫(kù)；非出庫(kù)小車，通過(guò)該LTA區(qū)域的返回線再次入庫(kù)到出庫(kù)的軌道

9.7 LTA小車從2樓倉(cāng)儲(chǔ)或者3樓倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)自動(dòng)線進(jìn)入到下樓自動(dòng)線時(shí)

9.8 更新LTA小車出庫(kù)完成。

二、控制系統(tǒng)功能：

1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示

2、小車掃碼識(shí)別入庫(kù)控制

3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、優(yōu)先通行機(jī)制

4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制

三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：

1、輸送速度：15米/分鐘

2、運(yùn)輸小車載衣：8-15件小車

3、每小時(shí)小車輸送量：240-300小車/小時(shí)

四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：

1、西門子S7-400PLC

2、西門子低壓電氣、西門子電機(jī)

3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等