設計者通過繪制草圖會發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權衡輕重，進行協(xié)調，以達到綜合效果。草圖經(jīng)反復修改認為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機械有經(jīng)驗的設計、制造和使用人員以及用戶或委托設計單位的代表進行初步審查。審查結果如認為設計不適用(如重量、體積太大,造價太高,對結構的可靠性有懷疑等),則須重新進行運動設計，甚至改用別的工作原理和基本結構型式。多數(shù)情況是對設計采取某些改善措施。

首先是關于工作原理的選擇問題。例如，設計制造螺釘?shù)臋C器時，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當然所設計出的機器就會根本不同。特別應當強調的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設計技術發(fā)展的重要途徑。

設計協(xié)會ICSID：工業(yè)設計是一種創(chuàng)造性的活動，其目的是為物品、過程、服務以及它們在整個生命周期中構成的系統(tǒng)建立起多方面的品質。 美國工業(yè)設計協(xié)會IDSA(Industrial Designers Society of America ) ：工業(yè)設計是一項專門的服務性工作 ，為使用者和生產(chǎn)者雙方的利益而對產(chǎn)品和產(chǎn)品系列的外形 、功能和使用價值進行優(yōu)選。 國際工業(yè)設計協(xié)會理事會（ICSID）給工業(yè)設計作了如下定義：就批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品而言，憑借訓練、技術知識、經(jīng)驗、視覺及心理感受，而賦予產(chǎn)品材料、結構、構造、形態(tài)、色彩、表面加工、裝飾以新的品質和規(guī)格。

設備設計是指通過改變工作中的物質工具的特征來解決問題。在第二個例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認一點和將瓶蓋設計得 更好開一點而改變。在第四個例子中，“文森斯”號可以通過重新設計雷達顯示，以 提供有關飛機的側向運動和上下運動的整合信息而改進。 設備設計是指通過改變工作中的物質工具的特征來解決問題。在第二個例子中，可以通過將瓶子上的說明印得更仔認一點和將瓶蓋設計得 更好開一點而改變。在例子中，“文森斯”號可以通過重新設計雷達顯示，以 提供有關飛機的側向運動和上下運動的整合信息而改進。