設(shè)計者通過繪制草圖會發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權(quán)衡輕重，進行協(xié)調(diào)，以達到綜合效果。草圖經(jīng)反復(fù)修改認為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機械有經(jīng)驗的設(shè)計、制造和使用人員以及用戶或委托設(shè)計單位的代表進行初步審查。審查結(jié)果如認為設(shè)計不適用(如重量、體積太大,造價太高,對結(jié)構(gòu)的可靠性有懷疑等),則須重新進行運動設(shè)計，甚至改用別的工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式。多數(shù)情況是對設(shè)計采取某些改善措施。

設(shè)計的總體方案確定之后，接著需要運用機構(gòu)學(xué)的知識，選用合適的機構(gòu)以得到所需的運動方案。上面提到的顎式破碎機依靠其動顎板的擺動使進入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動顎板的擺動則可以采用雙肘板機構(gòu)的簡單擺動，或者采用單肘板機構(gòu)的復(fù)雜擺動。在新型設(shè)計中，可能會需要綜合一個新的機構(gòu)以得到所要求的運動方案，這常是一個困難的工作。因此，設(shè)計者一般盡量應(yīng)用已有的和成熟的機構(gòu)所提給的運動方案。 結(jié)構(gòu)設(shè)計和繪制初步總圖 運動設(shè)計之后，設(shè)計者開始進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，計算機械各主要零件的受力、強度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時如發(fā)現(xiàn)原來選用的結(jié)構(gòu)不可行，就必須調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)。同時還應(yīng)考慮有無可能產(chǎn)生過熱、過度磨損或振動的部位。

在設(shè)計的每個步驟中，都可能發(fā)現(xiàn)前面步驟中某些決定不合理，這就需要折回到前面那個步驟，修改不合理的決定，重做隨后的設(shè)計工作。 1、制定設(shè)計任務(wù) 這是設(shè)計的前期工作。設(shè)計任務(wù)的根據(jù)是用戶訂貨、市場需要和新的科研成果。設(shè)計部門應(yīng)用各種技術(shù)和市場情報，擬列可能方案，比較其利弊，與經(jīng)營部門和用戶共同商議，制定合理的設(shè)計任務(wù)目標。這對新型設(shè)計特別重要。任務(wù)目標的失誤將造成經(jīng)濟上的嚴重損失，甚至遭到失敗。 2、確定工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式 如設(shè)計任務(wù)未作明確規(guī)定,設(shè)計的個步驟就是確定總體方案,即確定所要應(yīng)用的工作原理和與之相應(yīng)的結(jié)構(gòu)型式。例如設(shè)計大功率船用柴油機，首先要確定是用二沖程、雙作用、十字頭、低速柴油機，還是用四沖程、單作用、中速柴油機。又例如設(shè)計用以粗碎巖石的破碎機械，首先要確定是采用以擠壓和彎折為主要破碎作用的顎式或旋回式破碎機，或者采用以沖擊為主要作用的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子沖擊式破碎機。

單指產(chǎn)品設(shè)計，即針對人與自然的關(guān)聯(lián)中產(chǎn)生的工具裝備的需求所作的響應(yīng)。包括為了使生存與生活得以維持與發(fā)展所需的諸如工具、器械與產(chǎn)品等物質(zhì)性裝備所進行的設(shè)計。產(chǎn)品設(shè)計的核心是產(chǎn)品對使用者的身、心具有良好的親和性與匹配。 狹義工業(yè)設(shè)計的定義與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)計的定義是一致的。由于工業(yè)設(shè)計自產(chǎn)生以來始終是以產(chǎn)品設(shè)計為主的，因此產(chǎn)品設(shè)計常常被稱為工業(yè)設(shè)計。