挖掘機(jī) [1] ，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。

代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

預(yù)防措施

(1)嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進(jìn)行操作，盡量避免換擋時(shí)"打齒"，以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴(yán)格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)保養(yǎng)。當(dāng)換擋裝置桿系連接不當(dāng)時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，確保換擋裝置性能良好。

(3)注重對自鎖機(jī)構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

(4)組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程進(jìn)行操作，確保變速器各機(jī)件調(diào)整正確、緊定適當(dāng)。較大的下坡路面時(shí)，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格按照下坡的動作要領(lǐng)進(jìn)行操作，切不可違規(guī)。

應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器"跳擋"時(shí)，應(yīng)及時(shí)使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)"跳擋"，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時(shí)出現(xiàn)"跳擋"，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時(shí)再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)"跳擋"時(shí)，應(yīng)按坡道停機(jī)的動作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。