常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)

按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。

按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

跳擋"的原因

(1)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是依靠滑動(dòng)齒套在固定齒套上作軸向移動(dòng)并與各擋的從動(dòng)齒輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致"跳擋"。

(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器"跳擋"，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會(huì)下降直至消失，造成變速器"跳擋"。同時(shí)，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器"跳擋"。

(3)換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機(jī)的變速器采用的是機(jī)械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動(dòng)亦可造成變速器"跳擋"。

(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計(jì)原因，外界負(fù)載的突然變化也會(huì)導(dǎo)致其變速器"跳擋"。當(dāng)路面凸凹不平、機(jī)器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時(shí)，這種負(fù)載的突然變化會(huì)通過車輪、傳動(dòng)軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器"跳擋"。

(5)操作方法不當(dāng)挖掘機(jī)在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時(shí)，如果操作不當(dāng)，也會(huì)導(dǎo)致變速器"跳擋"。

應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器"跳擋"時(shí)，應(yīng)及時(shí)使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)"跳擋"，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時(shí)出現(xiàn)"跳擋"，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時(shí)再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)"跳擋"時(shí)，應(yīng)按坡道停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。