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制動電阻簡介
通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命，臺達原廠配置的就是這樣的電阻;鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外盒全包封結構，具有極強的耐振性，耐氣候性和長期穩(wěn)定性;體積小、功率大，安裝方便穩(wěn)固，外形美觀。
應用范圍編輯
變頻器制動電阻可用在變頻器控制電機減速和制動的電路中，通常外接電阻器可以將來自電動機和負載的多余能量消耗掉，以保護變頻器的過壓保護。 在工業(yè)系統(tǒng)中，變頻器制動電阻被廣泛應用于電機起動制動調速、變頻器制動、起吊行業(yè)大型機械制動、物料輸送機構制動等領域。它們可以短時斷續(xù)周期和持續(xù)的工作。
性能特點
主要有BCGT和HCGT-B兩種系列的變頻器制動電阻:
A) BCGT電阻采用母公司的德國GINO的設計工藝和制造標準，電阻材料采用特制的合金鋼材質，具有專利，該材料溫度系數(shù)很小，使電阻器在工作時阻值變化很小;
B) HCGT-B電阻采用的是母公司意大利TELEMA的設計工藝，選用的電阻元件材料為不銹鋼材質，采用地設計結構，利用螺栓將電阻片進行連接固定的方案，比傳統(tǒng)焊接具有連接簡單，美觀，易維修等特點，優(yōu)勢在于容量大，是普通電阻片容量的3倍，有利于減少電阻片數(shù)量，提高性價比，提高客戶競爭力;
可根據(jù)電機的使用要求，為各種型號的變頻器配套不同功率、阻值的制動電阻器，并可跟據(jù)客戶的使用功能及環(huán)境進行散熱條件及安裝方式的特殊設計。
有ABB變頻器、SIEMENS變頻器、AB變頻器、安川變頻器及國內(nèi)其他變頻器配套提供各種型號、尺寸的制動電阻器。直流調速器簡單介紹如下：
====直流調速器直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
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因為位移傳感器可以根據(jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對物體的“感知”方法也不同，所以常見的接近開關有以下幾種：
無源接近開關
這種開關不需要電源，通過磁力感應控制開關的閉合狀態(tài)。當磁 或者鐵質觸發(fā)器靠近開關磁場時，和開關內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點：不需要電源，非接觸式，免維護，環(huán)保。
渦流式接近開關
這種開關有時也叫電感式接近開關。它是利用導電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場接近開關時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關，使開關內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無導電物體移近，進而控制開關的通或斷。這種接近開關所能檢測的物體必須是導電體。
1.原理：由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器，并產(chǎn)生一個交變磁場，當有金屬物體接近這一磁場時就會在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩停止，這種變化被后極放大處理后轉換成晶體管開關信號輸出。
2.特點：A、抗干擾性能好，開關頻率高，大于200 Hz B、只能感應金屬。
3.應用在各種機械設備上做位置檢測、計數(shù)信號拾取等。
渦流式接近開關
電容式接近開關
這種開關的測量通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是開關的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設備的機殼相連接。當有物體移向接近開關時，不論它是否為導體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關的接通或斷開。這種接近開關檢測的對象，不限于導體，可以絕緣的液體或粉狀物等。
霍爾接近開關
霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應而使開關內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。
光電式接近開關
利用光電效應做成的開關叫光電開關。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。
其它型式
當觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應。聲納和雷達就是利用這個效應的原理制成的。利用多普勒效應可制成超聲波接近開關、微波接近開關等。當有物體移近時，接近開關接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識別出有無物體接近 [1] 。
主要功能
1.檢驗距離
檢測電梯、升降設備的停止、起動、通過位置；檢測車輛的位置，防止兩物體相撞檢測；檢測工作機械的設定位置，移動機器或部件的極限位置；檢測回轉體的停止位置，閥門的開或關位置。
2.尺寸控制
金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動選擇、鑒別金屬件長度；檢測自動裝卸時堆物高度；檢測物品的長、寬、高和體積。
3.檢測物體存在有否
檢測生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱；檢測有無產(chǎn)品零件。
4.轉速與速度控制
控制傳送帶的速度；控制旋轉機械的轉速；與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉速和轉數(shù)。
5.計數(shù)及控制
檢測生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉軸或盤的轉數(shù)計量；零部件計數(shù)。
6.檢測異常
檢測瓶蓋有無；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無標牌檢測；起重機危險區(qū)報警；扶梯自動啟停。
7.計量控制
產(chǎn)品或零件的自動計量；檢測計量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量；檢測浮標控制測面高度，流量；檢測不銹鋼桶中的鐵浮標；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
8.識別對象
根據(jù)載體上的碼識別是與非。
9.信息傳送
ASI（總線）連接設備上各個位置上的傳感器在生產(chǎn)線（50-100米）中的數(shù)據(jù)往返傳送等。
結構形式
接近開關按其外型形狀可分為圓柱型、方型、溝型、穿孔（貫通）型和分離型。園柱型比方型安裝方便，但其檢測特性相同，溝型的檢測部位是在槽內(nèi)側，用于檢測通過槽內(nèi)的物體，貫通型在我國很少生產(chǎn)，而日本則應用較為普遍，可用于小螺釘或滾珠之類的小零件和浮標組裝成水位檢測裝置等。
接近開關接線圖
1）接近開關有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。
2）兩線制接近開關的接線比較簡單，接近開關與負載串聯(lián)后接到電源即可。
3）三線制接近開關的接線：紅（棕）線接電源正端；藍線接電源0V端；黃（黑）線為信號，應接負載。負載的另一端是這樣接的：對于NPN型接近開關，應接到電源正端；對于PNP型接近開關，則應接到電源0V端。
4）接近開關的負載可以是信號燈、繼電器線圈或可編程控制器PLC的數(shù)字量輸入模塊。
5）需要特別注意接到PLC數(shù)字輸入模塊的三線制接近開關的型式選擇。PLC數(shù)字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源負極，電流從輸入模塊流出，此時，一定要選用NPN型接近開關；另一類的公共輸入端為電源正極，電流流入輸入模塊，此時，一定要選用PNP型接近開關。千萬不要選錯了。
6）兩線制接近開關受工作條件的限制，導通時開關本身產(chǎn)生一定壓降，截止時又有一定的剩余電流流過，選用時應予考慮。三線制接近開關雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為可靠。
7）有的廠商將接近開關的“常開”和“常閉”信號同時引出，或增加其它功能，此種情況，請按產(chǎn)品說明書具體接線。
槽型光電開關接線
光電開關那個二極管是發(fā)光二極管，輸出則是光敏三極管，C就是集電極，E則是發(fā)射極。
一般三極管作開關使用時，通常都用集電極作輸出端。
一般接法：二極管為輸入端，E接地，C接負載，負載的另一端需要接正電源。這種接法適用范圍比較廣。
特殊接法：二極管為輸入端，C接電源正，E接負載，負載的另一端需要接地。這種接法只適用于負載等效電阻很小的時候（幾十歐姆以內(nèi)），如果負載等效電阻比較大，可能會引起開關三極管工作點不正常，導致開關工作不可靠。美國Copley智能驅動器
Copley 提供了的適合無刷，有刷和步進電機的數(shù)字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發(fā)輸出功能。
◆ Accelnet系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）