道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。

主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工標(biāo)志六種：

（1）警告標(biāo)志：警告車輛、行人注意危險地點的標(biāo)志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。共有43種。除個別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標(biāo)志：指示車輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。共有29類。顏色為藍(lán)底、白圖案；形狀分為圓形、長方形和正方形；設(shè)置在需要指示車輛、行人行進(jìn)的路段或交叉口附近。

指路標(biāo)志：傳遞道路方向、地點、距離信息的標(biāo)志。共有146種。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近。

（5）旅游區(qū)標(biāo)志：提供旅游景點方向、距離的標(biāo)志。共有17類。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志又可分為指引標(biāo)志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機動車和非機動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。

（4）黃色實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。