1914年交通信號燈已從煤氣進(jìn)化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號燈已經(jīng)沒有多少差距，除了信號燈本身，美國人還完善了信號控制系統(tǒng)。

中國早的紅綠燈出現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在1923年，上海公共租界開始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止和前進(jìn)，該年4月13日，南京路兩個重要十字路口，安裝紅綠燈交通信號裝置。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

機(jī)動車信號燈和非機(jī)動車信號燈

機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動車通行。

非機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動車通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機(jī)動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動車信號燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

閃光警告信號燈為持續(xù)閃爍的黃燈，提示車輛、行人通行時注意瞭望，確認(rèn)后通過。閃光警告信號燈道路與鐵路平面交叉道口信號燈

道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。

兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。