1914年交通信號燈已從煤氣進(jìn)化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號燈已經(jīng)沒有多少差距，除了信號燈本身，美國人還完善了信號控制系統(tǒng)。

中國早的紅綠燈出現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在1923年，上海公共租界開始在部分十字路口使用機械裝置指示車輛停止和前進(jìn)，該年4月13日，南京路兩個重要十字路口，安裝紅綠燈交通信號裝置。

1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以相應(yīng)的直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。

主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工標(biāo)志六種：

（1）警告標(biāo)志：警告車輛、行人注意危險地點的標(biāo)志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。共有43種。除個別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標(biāo)志：指示車輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。共有29類。顏色為藍(lán)底、白圖案；形狀分為圓形、長方形和正方形；設(shè)置在需要指示車輛、行人行進(jìn)的路段或交叉口附近。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機動車和非機動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。

（4）黃色實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。