1914年交通信號(hào)燈已從煤氣進(jìn)化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號(hào)燈已經(jīng)沒(méi)有多少差距，除了信號(hào)燈本身，美國(guó)人還完善了信號(hào)控制系統(tǒng)。

中國(guó)早的紅綠燈出現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在1923年，上海公共租界開(kāi)始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止和前進(jìn)，該年4月13日，南京路兩個(gè)重要十字路口，安裝紅綠燈交通信號(hào)裝置。

按形態(tài)分類

（1）線條。標(biāo)畫于路面、緣石或立面上的實(shí)線或虛線。

（2）字符。標(biāo)畫于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形符號(hào)。

（3）突起路標(biāo)。固定于路面上，起標(biāo)線作用的突起標(biāo)記塊，在高速公路或其他道路上用來(lái)標(biāo)記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來(lái)標(biāo)記彎道、進(jìn)出口匝道、導(dǎo)流標(biāo)線、道路變窄、路面障礙物等。

（4）輪廓標(biāo)。指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進(jìn)的方向左、右側(cè)對(duì)稱連續(xù)設(shè)置；按設(shè)置條件，輪廓標(biāo)可分為埋設(shè)于路面和附著式兩種。

（5）雙白虛線。畫于路口時(shí)，作為減速讓行線；畫于路段中時(shí)，作為行車方向隨時(shí)間改變之可變車道線。

（6）雙黃實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流。

（7）黃色虛實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；黃色實(shí)線一側(cè)禁止車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)，黃色虛線一側(cè)在保證的情況下準(zhǔn)許車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)。

（8）雙白實(shí)線。畫于路口時(shí)，作為停車讓行線。

交通警察的指揮

交通警察指揮手勢(shì)信號(hào)分為8種，分別是：停止、直行、左轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)彎、變道、減速慢行、示意車輛靠邊停車。在有交通警察指揮車輛的情況下，應(yīng)按照交通警察的手勢(shì)行車，而不能按照其它三種交通信號(hào)。