紅綠燈的起源可追溯到19世紀(jì)初的英國。那時(shí)，在英國的約克城，著紅裝的女人表示“已婚”，而著綠裝的女人則是“未婚”。當(dāng)時(shí)，倫敦議會(huì)大廈前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故。受紅綠裝啟發(fā)，英國機(jī)械師德?哈特于1868年設(shè)計(jì)了紅、綠兩色的煤氣交通信號(hào)燈，由一名手持長(zhǎng)桿的警察通過牽動(dòng)皮帶來轉(zhuǎn)換燈的顏色。

未設(shè)人行橫道信號(hào)燈和非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的路口，行人和非機(jī)動(dòng)車可按上述信號(hào)燈的規(guī)定通行。

（5）右轉(zhuǎn)彎車輛，遇紅燈亮?xí)r，在不妨礙被放行的車輛和行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號(hào)燈

（1）綠燈亮。準(zhǔn)許行人通過人行橫道。

（2）紅燈亮。禁止行人進(jìn)入人行橫道，已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等待。

車道信號(hào)燈

（1）綠色箭頭燈亮。準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

（2）紅色叉形燈或箭頭燈亮。禁止本車道車輛通行。

方向指示信號(hào)燈（箭頭信號(hào)燈）

（1）燈的箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

（2）綠色箭頭燈亮。準(zhǔn)許車輛按箭頭指示方向通行。

（3）紅色箭頭燈亮。禁止車輛向箭頭指示方向通行。

早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。