竹鼠呈體鼴型，外形粗壯似鼢鼠。呈圓筒形。頭部鈍圓，吻較大，眼小，耳隱于毛被內(nèi)。尾上均勻地被有長而細軟稀毛，透視可見皮膚。前足較細小，爪亦短，但強壯適于挖掘。第2與第3指爪幾近相等。

竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側(cè)的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。

竹鼠頭骨粗壯堅實，顴弓外擴，骨脊高起，肌肉發(fā)達；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運動器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動物的特征。

大竹鼠分布區(qū)狹窄，數(shù)量不多，稀有種。主要在中國的云南西雙版納地區(qū)和馬來半島、蘇門達臘等地區(qū)。體大肥胖，是個體的竹鼠。成體長40厘米左右，體重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面頰為淡銹棕色或棕紅色，故有“紅頰竹鼠”之稱。體背跟體側(cè)呈淡灰褐色。晨昏外出活動；以竹根、竹筍為食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。