糧食自動碼垛機械手在整個系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的專用抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

糧食自動碼垛機械手特點；

1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。

2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）。

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

4、能耗低、運行成本低，節(jié)省了人工投入。

5、可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤。

6、模塊化設計、降低設備成本、結(jié)構簡單、零部件少、設備穩(wěn)定性高。

7、采用高質(zhì)航空合金鋁制機器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。

糧食自動碼垛機械手工序；

糧食自動碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。