安丘偉豪思機械袋裝化肥碼垛機器人又叫碼垛搬運機，是可以將物料搬運至目的地并且碼疊成垛的一種設備。該設備是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

袋裝化肥碼垛機器人的在結構組成：

主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。

袋裝化肥碼垛機器人的結構特點：

其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

袋裝化肥碼垛機器人的工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

袋裝化肥碼垛機器人的常見故障和解決方法：

1.扳機處漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。

2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。

3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)。

4.排氣口漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)

袋裝化肥碼垛機器人的出現(xiàn)在很大程度上減輕了人力的需求，幫助工作的效率得到很大的提升。安丘偉豪思機械是一家設備研發(fā)制造企業(yè)，生產實力雄厚、技術、服務周到。歡迎各界朋友來我司洽談合作。