PLC起動后即執(zhí)行該程序,首先執(zhí)行內(nèi)部初始化,然后對各設備及電機電流信號等進行檢測。整個順控程序包括正常起車、正常運行、正常停車、緊急停車、故障保護、功率平衡六大部分。在執(zhí)行過程中可隨時響應人機界面的訪問。控制模塊流程圖如圖2所示。PLC還可實現(xiàn)三臺電機的功率平衡,途徑如下:從三臺電機磁力啟動器中的電流互感器的輸出端引出4～20mA電流信號,送入PLC的Q68ADI模擬量擴展模塊,經(jīng)模-數(shù)轉(zhuǎn)換后,將4～20mA電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。由于兩臺主電機是在同一個滾筒上,先比較這兩臺電機的功率是否平衡。當兩臺電機電流信號相差較大,如超過規(guī)定范圍時, PLC進行調(diào)整,此時膠帶運行速度如在正常范圍,說明電機電流小的那臺電機做功小, PLC啟動此液力偶合器的伺服電機（點動）加載后,再對比兩臺電機的電流值,直到兩臺電機電流差在合理范圍時停止;當兩臺電機電流差值超出正常范圍,膠帶運行速度超出正常速度,說明電機電流大的那臺電機做功大,PLC啟動此液力偶合器的伺服電機（點動）減載后,再對比電機電流值,直到兩臺電機電流差在合理范圍時停止。當在同一個滾筒上的兩臺電機功率平衡后,啟動兩臺液力偶合器的伺服電機同時轉(zhuǎn)動,然后再以其中的一臺為基準,與第三臺電機比較,方法同上,終達到三臺電機功率平衡。