在工業(yè)過程控制中，PID控制適合于可建立數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。但在實際的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在很多非線性或時變不確定的系統(tǒng)，使PID控制器的參數(shù)整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來，隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型的控制方法，模糊控制就是其中之一。模糊控制不需要掌握控制對象的數(shù)學(xué)模型，而是根據(jù)控制規(guī)則決定控制量的大小。這種控制方法對于存在滯后或隨機(jī)干擾的系統(tǒng)具有良好的控制效果。PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力強(qiáng)，并可將模糊控制器方便地用軟件實現(xiàn)。因此，用PLC構(gòu)成模糊控制器用于油田的污水處理是一種新的嘗試，不僅使控制系統(tǒng)更加可靠，而且取得了較好的控制效果。2污水處理工藝簡介 目前我國許多油田處于二次采油期，即注水開采期，所采的油中含有大量的污水。油田污水處理的目的是將處理后的水回注地層以補(bǔ)充、平衡地層壓力，防止注入水和返回水腐蝕注水管和油管，避免注入水使注水管、油管和地層結(jié)垢。其處理方法是使用A、B、C三種藥劑，其中A劑為pH值調(diào)整劑，B劑為沉降劑，C劑為阻垢劑。其工藝流程方案如圖2—1所示。根據(jù)工藝要求，關(guān)鍵是在混合罐中對污水添加A劑提高污水的pH值（即控制pH2）以減少腐蝕。添加B劑可加速污水中絮狀物的沉淀。添加C劑可減緩污水在注水管和油管中的結(jié)垢。該系統(tǒng)屬非線性、大滯后系統(tǒng)，其對象的數(shù)學(xué)模型難以獲得，采用PID反饋控制效果不是很理想，且采油聯(lián)合站都位于偏僻的地方，環(huán)境惡劣。因此，該污水處理系統(tǒng)采用了基于PLC的模糊控制來提高系統(tǒng)的控制精度和可靠性，從而滿足工藝要求。