通常普通控制算法在現(xiàn)場控制器中進(jìn)行（可由上層控制器下載），而高級控制算法則在上層控制器中進(jìn)行，其控制輸出經(jīng)以太網(wǎng)集線器和以太網(wǎng)I/O接口傳輸?shù)浆F(xiàn)場執(zhí)行儀表。由于實(shí)時現(xiàn)場儀表掛接在專用的以太網(wǎng)入口地址，并用完全分離的線路傳輸數(shù)據(jù)，所以保證了實(shí)時數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生傳輸延滯和線路阻塞。 集線器作為網(wǎng)絡(luò)的仲裁器，除了控制通信雙方的傳輸時間外，還對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包進(jìn)行優(yōu)先級設(shè)置，使每條信息都包含傳輸優(yōu)先級等實(shí)時參數(shù)。此外智能化的集線器還可以動態(tài)檢測需要通訊的現(xiàn)場設(shè)備所在以太網(wǎng)I/O口，并為之提供數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，這樣可大大縮短現(xiàn)場設(shè)備的響應(yīng)時間和減少數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)。集線器與其它集線器相連可實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)共享。 經(jīng)驗(yàn)證這種采用以太網(wǎng)集線器技術(shù)的FCS可使實(shí)時數(shù)據(jù)的延遲時間控制在200納秒的范圍之內(nèi)，這已足以滿足多數(shù)場合的實(shí)時控制要求。 b、在以太網(wǎng)的協(xié)議中加入實(shí)時功能 一些FCS的生產(chǎn)商（如ControlNet、Profibus、Modbus和Java等）在開發(fā)自己的工業(yè)以太網(wǎng)FCS時，在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中加入實(shí)時功能，此項(xiàng)技術(shù)被稱為“地道”，它其實(shí)僅僅是在設(shè)備中加入特殊的協(xié)議芯片，這里不做具體介紹