增加了用戶層。用戶層主要針對自動化測控應(yīng)用的需要,定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則,采用設(shè)備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。FF總線包括FF通信協(xié)議、ISO模型中的2~7層通信協(xié)議的通棧、用于描述設(shè)備特性及操作接口的DDL設(shè)備描述語言、設(shè)備描述字典,用于實現(xiàn)測量、控制、工程量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用功能塊,實現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)管理功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。 5.3.2CAN總線 CAN總線早是由德國Bosch公司推出,用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。其總線規(guī)范已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn),并且廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。它也是基于OSI模型,但進行了優(yōu)化,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,提高了實時性。其節(jié)點有優(yōu)先級設(shè)定,支持點對點、一點對多點、廣播模式通信。各節(jié)點可隨時發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線,通信速率與總線長度有關(guān)。CAN總線采用短消息報文,每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個;當(dāng)節(jié)點出錯時,可自動關(guān)閉,抗干擾能力強,可靠性高Allen Bradley 1769-OW8
Telco LT100AP385
Phoenix Contact PT 1x2-12DC/FM-ST 2920065
Allen Bradley 1794-IB8
Allen Bradley 1756-BATM
ABB S200-OB16
Siemens 3RT1935-5AP01
Allen Bradley 1771-IC
Allen Bradley 1746-OB32
Festo QBLL-1/8-1/4-U
Siemens 3RU1136-4HB0
Allen Bradley 1794-IB10XOB6
Allen Bradley 889R-F3AEA-5
Pilz PNOZ X7 774059