全分布式系統(tǒng) 前面介紹的分布式輸入/輸出系統(tǒng)，由于歷史的原因，主站節(jié)點單元都放于環(huán)境較好的主機房里，通常還帶有空調(diào)系統(tǒng)，確保室內(nèi)的溫度。這主要擔(dān)心CPU是有源元件，集成度不高，容易出問題。而輸入/輸出從站節(jié)點單元位于較為惡劣的現(xiàn)場，考慮的是輸入/輸出模塊大多數(shù)為無源的電阻、電容等元件構(gòu)成，所以抗干擾的能力比較強，這就組成了傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入/輸出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 [align=center]圖4：典型全分布式方案[/align] 今天再看這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，也還是有很大的問題：，過分倚賴遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所有的輸入信號不管是否使用，不管時間長短，不管是否變化，每個掃描周期都要通過網(wǎng)絡(luò)送向主站；而經(jīng)過運算的結(jié)果，再通過網(wǎng)絡(luò)，送向遠(yuǎn)程分站，線路繁忙，效率低下。第二，過分倚賴主站CPU的作用，所有的運算都由它來完成，負(fù)擔(dān)較重，負(fù)載較大，而且一旦出現(xiàn)問題（包括CPU、網(wǎng)絡(luò)），因為這是一種主從結(jié)構(gòu)，分站是波動的接受方，所以即使知道也無能為力，只能聽天由命。 Comau

Siemens 6ES5 242-1AA32

Siemens 6AV3 627-1LK00-1AX0

Control Techniques UNI2403

Proface GP270-SC21-24VP

Emerson 5402AH2I72SPVBRM1C1Q4Q8QSR5384

Siemens 6RA2418-6DV62-0

Allen Bradley 150-A360NBDB

AMCI 7761H

Merlin Gerin NS630bN

Emerson 8800DW040SA1N1D1E7M5

GE Fanuc 469-P5-HI-A20-E

Allen Bradley 2711P-K6C20A8 2711

ABB 3BSE042237R1