搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,搬運作業(yè)是指用一種握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕人類繁重的體力勞動。世界上使用搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機場上上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的標準限度,超過限度的必須有搬運機器人倆完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片技術和計算機技術等科學領域,以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。