概述
由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括:
數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空的基本單元）
的診斷支持，擴展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
無需編程器即可更換設備
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
網(wǎng)絡 / 電源故障的緩沖時間為 5 ms
通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能:
介質冗余 (MRP)
集成 2 端口交換機
通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質轉換器
使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
甚至對于后續(xù)自動啟動的非拓撲組態(tài)，也可不適用編程設備進行設備更換
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以限度減少響應時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比較不同接口模塊的功能。
西門子6ES7155-6AA00-0BN0
西門子6ES7155-6AA00-0BN0
IM接口模塊6ES71556AA000BN0IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器6ES71936AR000AA0總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71936AG000AA0總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠距離2KM
6ES71936AG200AA0總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠距離2KM
6ES71936AG400AA0總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠距離2KM
ET 200AL連接模塊6ES71936BN000NE0ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
開關量輸入6ES71316BF000BA08DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA016DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000AA08DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA08DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000DA08DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA08DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA08DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB14DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
開關量輸出6ES71326BD200BA04DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA04DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA04DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA08DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA08DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA08DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA08DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA016DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB14DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元