自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。

電子感應(yīng)自動門科技含量較高，其機(jī)械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價格也就相差甚遠(yuǎn)，為了保證正常使用少故障，耐用而，應(yīng)盡可能選用知名企業(yè)的品牌產(chǎn)品。

對于裝有導(dǎo)向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置準(zhǔn)確地預(yù)埋木枋，并注意木枋長度大于開啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保證槽口質(zhì)量及下軌與地坪交接處美觀。

電機(jī)采用渦輪蝸桿電機(jī)鏈條或齒輪傳動方式，鏈條傳動為科學(xué)常規(guī)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，深圳電動門伸縮門的運(yùn)行平穩(wěn)使用壽命長，易于養(yǎng)護(hù)，故障率低固為市場上絕大部分企業(yè)采用的技術(shù)形式，齒輪傳動方式多為鋼板鍛造底盤，底盤重量較輕，因此牽引力較弱；齒輪傳動需要在油浸封閉的狀態(tài)下方能發(fā)揮使用效力，否則日后維修保養(yǎng)成本較高。