自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環(huán)節(jié)，裝有機(jī)械裝置和電控裝置的機(jī)箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側(cè)連接有一定的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。如前期施工圖中設(shè)計深度不足，主體結(jié)構(gòu)施工中必須與設(shè)計人員聯(lián)系落實。鋼橫梁兩端連接預(yù)埋件應(yīng)可靠地錨固在鋼筋砼構(gòu)件中。

設(shè)計要點

⑴技術(shù)技能。操作性能、性和環(huán)境因素等。

⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。

⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。

自動門設(shè)計基本內(nèi)容及設(shè)計基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動門設(shè)計基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計的要求。