豚鼠的體形在嚙齒類動物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強(qiáng)壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對，其中6對真肋、3對假肋、4對浮肋。前腳平直而強(qiáng)健有力，一般都會有4個趾頭，每個趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時腳跟著地。

豚鼠喜群居，有抓人的習(xí)慣，不喜攀登和跳躍，習(xí)性溫順，膽小易驚，有時發(fā)出吱吱的尖叫聲，喜干燥清潔的生活環(huán)境。其活動、休息、采食多呈集體行為，休息時緊挨躺臥，單籠飼養(yǎng)時易發(fā)生足底潰瘍。群體中有專制型社會行為，1～2只雄鼠處于統(tǒng)治地位，一雄多雌的群體形成明顯的穩(wěn)定性。

豚鼠嗅覺、聽覺較發(fā)達(dá)，對各種刺激有的反應(yīng)，如對音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環(huán)境中易發(fā)生肺炎，并引起流產(chǎn)，受驚時也易流產(chǎn)。

豚鼠膽小機(jī)警，對刺激反應(yīng)非常敏感，常發(fā)出吱吱叫聲。嗅覺和聽覺都很發(fā)達(dá)，對及某些有毒物質(zhì)極為敏感。豚鼠嚼肌發(fā)達(dá)而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約占腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。

黑豚鼠擁有黑色的耳朵、黑色的眼睛、黑色的腳趾、油光發(fā)亮的黑色毛皮，它身形短粗、頭圓大、頸短、無尾、耳朵和四肢短小、眼睛明亮，耳殼薄而血管鮮紅明顯，上唇分裂。門齒呈弓形深入頜部，咀嚼面銳利， 能終身生長。當(dāng)咬合不正時，門齒臼齒會過度生長。黑豚鼠嚼肌發(fā)達(dá)。前肢有四趾，后肢有三趾，每趾都有突起的大趾甲，趾上的爪短而銳利，不抓人，不善攀登和跳躍。腳形似豚，體長225～355mm。被毛緊貼體表。