豚鼠的體形在嚙齒類(lèi)動(dòng)物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長(zhǎng)在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強(qiáng)壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒(méi)有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對(duì)，其中6對(duì)真肋、3對(duì)假肋、4對(duì)浮肋。前腳平直而強(qiáng)健有力，一般都會(huì)有4個(gè)趾頭，每個(gè)趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個(gè)有爪的腳趾，而且都比較長(zhǎng)。豚鼠靠腳底走路，行走時(shí)腳跟著地。

豚鼠嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)較發(fā)達(dá)，對(duì)各種刺激有的反應(yīng)，如對(duì)音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環(huán)境中易發(fā)生肺炎，并引起流產(chǎn)，受驚時(shí)也易流產(chǎn)。

豚鼠膽小機(jī)警，對(duì)刺激反應(yīng)非常敏感，常發(fā)出吱吱叫聲。嗅覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)都很發(fā)達(dá)，對(duì)及某些有毒物質(zhì)極為敏感。豚鼠嚼肌發(fā)達(dá)而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約占腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。

豚鼠繁殖率高，抗病力強(qiáng)，性成熟早，在出生1到3個(gè)月時(shí)，性周期短，一般為16天左右，屬于晚成性動(dòng)物，即母鼠懷孕期較長(zhǎng)，為63（59～72）天，每年可產(chǎn)6胎，胚胎在母體發(fā)育完全，出生后即已完全長(zhǎng)成，全身被毛，眼張開(kāi)，耳豎立，并已具有恒齒，產(chǎn)后1小時(shí)即能站立行走，數(shù)小時(shí)能吃軟飼料，2到3天后，即可在母鼠護(hù)理下一邊吸吮母乳，一邊吃青飼料或混合飼料，迅速發(fā)育生長(zhǎng)。仔鼠35天性成熟，一對(duì)豚鼠一年可循環(huán)繁殖80對(duì)。它們的懷孕時(shí)間在嚙齒動(dòng)物中算是比較長(zhǎng)的，大概是50到75天。

豚鼠為全年、多發(fā)情性動(dòng)物，并有產(chǎn)后性周期，在正常情況下全年都表現(xiàn)出生性周期的往返循環(huán)。在48小時(shí)之內(nèi)或在哺乳期的某個(gè)時(shí)間內(nèi)又可能受孕，稱(chēng)產(chǎn)后性期或反常懷孕。

豚鼠的平均壽命在4到5年之間，據(jù)2006年吉尼斯大全記錄，長(zhǎng)壽的豚鼠存活了14年10個(gè)月。