21世紀(jì)以來，以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新技術(shù)與制造業(yè)加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展。機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，尤其是輪式機(jī)器人，成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，既為發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)提供了重要突破口，也為改善人們生活提供了有力支撐。以下為輪式機(jī)器人的簡要概述。

送餐機(jī)器人：簡要工作流程為：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服務(wù)員→機(jī)器人自動(dòng)前去客人桌前→客戶在機(jī)器人胸前的PAD上自助點(diǎn)餐并支付→機(jī)器人回到傳菜口等待人工備菜→機(jī)器人自動(dòng)送餐到指定桌前并提示客人端菜→機(jī)器人回到傳菜口待命。送餐機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外很多高級(jí)餐廳，能有效替代或部份替代餐廳服務(wù)員的工作，為人類生活提供了極大的便利。

智能巡檢機(jī)器人：隨著社會(huì)的進(jìn)步，變電站自動(dòng)化水平不斷提高，無人守值的現(xiàn)狀愈發(fā)普遍，變電站作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，其性對(duì)人們的生產(chǎn)和生活都有重要影響，而傳統(tǒng)的巡檢方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代變電站的發(fā)展，取而代之的是智能巡檢機(jī)器人。相對(duì)于傳統(tǒng)人力巡檢，其主要優(yōu)點(diǎn)有操作靈活，不受外界天氣影響，以及無體力限制等。智能巡檢機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于其它行業(yè)，如油氣運(yùn)輸和交通軌道等。

AGV: AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automatic Guided Vehicles)的簡稱，由于它具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn)。因此,廣泛應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運(yùn)行速度可達(dá)到百米/分鐘,運(yùn)輸能力可以從幾千克到幾十噸。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)不斷進(jìn)步，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展，已成功應(yīng)用于辦公室、飯店、醫(yī)院和超市等場所，為人類的生活水平和經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。

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