PLC進入了實用化發(fā)展階段。計算機技術(shù)已引入PLC中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能以及的性價比，都奠定了其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
在20世紀80年代初，PLC在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)PLC的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著PLC已經(jīng)步入了成熟階段。
在20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持在30~40%，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制(CNC)等領(lǐng)域，開始逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了過程控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
彼時，PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展，性價比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。
這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。
目前很多現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用需要更多的功能要求，如網(wǎng)絡(luò)連接、設(shè)備互用、企業(yè)數(shù)據(jù)集成等，這些都遠遠超過了傳統(tǒng)的、基于離散邏輯控制的PLC所能提供的功能，想要基于PLC的系統(tǒng)實現(xiàn)這些功能，必須用單獨的處理器、網(wǎng)關(guān)獲轉(zhuǎn)換器，運行于獨立的PC軟件中間件以及企業(yè)系統(tǒng)級的專用軟件進行系統(tǒng)集成。
PC-Based在自動化應(yīng)用初期被PLC陣營高度質(zhì)疑，至今市場上仍有相關(guān)疑慮，主要問題有穩(wěn)定性、可靠性和程式設(shè)計環(huán)境不穩(wěn)定三點，因此也有工程師將PLC配合PC使用，不過這在系統(tǒng)整合上比較麻煩。
為了解決PLC和PC-Based的整合問題，美國研究機構(gòu)ARC提出了PAC架構(gòu)的控制器（可編程自動化控制器），PAC融合了PLC和PC-Based兩種技術(shù)，在PC層面，會大量應(yīng)用嵌入式技術(shù)，擁有使用軟體來定義硬體的能力就是其一。
擁護者認為，PAC的價值在于所有部件均按照軟件和硬件集成靈活、方便、成本為出發(fā)點，從而使得用戶設(shè)備的生命周期成本較低，資產(chǎn)的投資回報率提高，資產(chǎn)所有者總成本下降。
當(dāng)然，也有觀點認為，PAC仍屬于PC-Based產(chǎn)品，只是換了另外一種包裝。但就市場整體面來看，PAC的確已經(jīng)逐漸成形，包括西門子在內(nèi)的大廠，均已紛紛推出產(chǎn)品，國內(nèi)像研華也推出了全新一代的PAC控制器APAX-5000系列。
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