噴泉起源很早，公元前6世紀(jì)在巴比倫空中花園中已建有噴泉。古希臘時(shí)代就已由飲用水的泉逐漸發(fā)展成為裝飾性的泉。有一種說法認(rèn)為，噴泉起源于伊斯蘭國(guó)家的齋戒沐浴給水方法。在伊斯蘭園林中，噴泉或沿軸線布置，或作為局部構(gòu)圖的中心。文藝復(fù)興時(shí)期噴泉技術(shù)有很大的發(fā)展，這一時(shí)期的噴泉多與雕像、柱飾、水池等結(jié)合造景。

1、采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。

2、異步電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動(dòng)問題。采用能耗制動(dòng)方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，可在轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。

3、搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。

程控噴泉工作原理

程控噴泉是將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。

程控噴泉是按照預(yù)先編輯的程序變換噴水造型和燈光色彩強(qiáng)弱變化的噴泉。程序一般可以隨時(shí)修改，也可儲(chǔ)存多種程序，隨意調(diào)用。

噴泉的供水形式主要有：直流式供水、水泵循環(huán)供水、潛水泵循環(huán)供水。

噴泉噴頭是完成噴泉藝術(shù)造型的主要工作部件，它的作用是把具有一定壓力的水，經(jīng)過造型的噴頭，形成絢麗的水花，噴射在水面的上空。各種不同的噴頭組合配置，更能創(chuàng)造姿百態(tài)的水景景觀，令人興奮、激動(dòng)，產(chǎn)生奇妙的藝術(shù)效果。噴泉噴頭的種類很多，按照結(jié)構(gòu)形式不同，可分為直射、旋轉(zhuǎn)、水膜、吸力、霧化等多種類型；按照所噴水流的花形可分為蒲公英、喇叭花、牽?；?、蘑菇、冰塔、開屏以及噴霧噴頭等多種類型。