1、采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。

2、異步電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動(dòng)問題。采用能耗制動(dòng)方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，可在轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。

3、搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。

有名的噴泉如意大利伊斯特別墅的“百泉步道”和萊恩脫的噴泉水渠。7-18世紀(jì)，噴泉在歐洲城市盛極一時(shí)。的如法國(guó)凡爾賽宮的太陽神噴泉，俄國(guó)彼得宮的帶雕像群的大瀑布噴泉。羅馬有3000多個(gè)噴泉，被稱為噴泉之城。

噴泉是由人工構(gòu)筑的整形或天然泉池中，以噴射優(yōu)美的水姿，供人們觀賞的水景。噴泉是園林中重要的組成部分?，F(xiàn)代園林中，除了植物景觀外，噴泉也是重要的景觀，它既是一種水景藝術(shù)，體現(xiàn)了動(dòng)、靜結(jié)合，形成明朗活潑的氣氛，給人以美的享受；同時(shí)，噴泉還可以增加空氣中的負(fù)離子含量，起到凈化空氣、增加空氣濕度、降低環(huán)境溫度等作用，因此深受人們的喜愛

噴泉原是一種自然景觀，是承壓水的地面露頭。園林中的噴泉，一般是為了造景的需要，人工建造的具有裝飾性的噴水裝置。噴泉可以濕潤(rùn)周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子。因此，噴泉有益于改善城市面貌和增進(jìn)居民身心健康。