自動涂裝原理

一、工作原理

自動涂裝機的設計，模仿了手工涂裝時人體各部位的動作，人手工操作時的人體動作主要有上下、左右、前后、回轉(zhuǎn)和手指運動5種方式，共17個自由度，自動涂裝機應滿足噴槍與被涂物之間的三個基本關系：

1、噴槍能沿被涂物面往復運動；

2、噴槍與被涂物面的距離和角度保持一定；

3、噴槍移動速度保持一定。

此外，作為往復運動的自動噴涂機還應具有往復運動平穩(wěn)、圓滑、無大的振動，往復行程恒定，往復運動速度可調(diào)，往復行程可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠等性能。以汽車車身涂裝為例，為滿足上述要求，自動噴涂機目前主要有兩類：一類是噴槍水平方向往復運動的頂噴機，另一類是噴槍作垂直方向往復運動的側(cè)噴機。轎車的車身涂裝面有10個，相鄰部位合并后也需設置6套自動噴涂機才能完成涂裝。轎車車身有的是曲面，有的是平面，為保證噴槍噴出的涂料方向與被涂面垂直，噴涂機大致可分為以下五種：水平自動噴涂機；水平曲面自動噴涂機；垂直自動噴涂機；垂直曲面自動噴涂機；回轉(zhuǎn)自動噴涂機。

根據(jù)涂料和涂裝的要求，噴槍可以是空*、無空*、靜電噴槍和粉末噴槍等。

自動涂裝工藝要點

1、噴槍運動速度

噴槍運動速度影響涂裝質(zhì)量、膜厚及涂料用量。噴槍的走行速度可用下式計算：

RV＝CV·L·N／P

式中：CV：輸送鏈速度，單位m/min；

L：理論行程，單位m；

N：重復噴涂次數(shù)；

P：有效噴涂幅度，單位m。

2、自動涂裝設備

不論是頂噴機還是側(cè)噴機，都是由往復運動機構(gòu)、上下升降機構(gòu)、涂料控制機構(gòu)、噴槍、自動換色裝置、自動控制系統(tǒng)和機體等部分所組成。

往復機構(gòu)中鏈條借助電動機的動力，驅(qū)動鏈輪作定向的循環(huán)往復運動，固定在鏈條上的走行裝置也隨著作往復運動，安裝在走行裝置上的噴槍便形成自動往復運動軌跡，一臺電動機可同時驅(qū)動多支噴槍運動。

為了使涂層厚度均勻，應正確選用噴槍走行速度、重復涂層的次數(shù)以及噴涂量等參數(shù)。