自動(dòng)涂裝原理
一、工作原理
自動(dòng)涂裝機(jī)的設(shè)計(jì),模仿了手工涂裝時(shí)人體各部位的動(dòng)作,人手工操作時(shí)的人體動(dòng)作主要有上下、左右、前后、回轉(zhuǎn)和手指運(yùn)動(dòng)5種方式,共17個(gè)自由度,自動(dòng)涂裝機(jī)應(yīng)滿足噴槍與被涂物之間的三個(gè)基本關(guān)系:
1、噴槍能沿被涂物面往復(fù)運(yùn)動(dòng);
2、噴槍與被涂物面的距離和角度保持一定;
3、噴槍移動(dòng)速度保持一定。
此外,作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)噴涂機(jī)還應(yīng)具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、圓滑、無大的振動(dòng),往復(fù)行程恒定,往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度可調(diào),往復(fù)行程可調(diào),結(jié)構(gòu)簡單、可靠等性能。以汽車車身涂裝為例,為滿足上述要求,自動(dòng)噴涂機(jī)目前主要有兩類:一類是噴槍水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂噴機(jī),另一類是噴槍作垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的側(cè)噴機(jī)。轎車的車身涂裝面有10個(gè),相鄰部位合并后也需設(shè)置6套自動(dòng)噴涂機(jī)才能完成涂裝。轎車車身有的是曲面,有的是平面,為保證噴槍噴出的涂料方向與被涂面垂直,噴涂機(jī)大致可分為以下五種:水平自動(dòng)噴涂機(jī);水平曲面自動(dòng)噴涂機(jī);垂直自動(dòng)噴涂機(jī);垂直曲面自動(dòng)噴涂機(jī);回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂機(jī)。
根據(jù)涂料和涂裝的要求,噴槍可以是空*、無空*、靜電噴槍和粉末噴槍等。
自動(dòng)涂裝工藝要點(diǎn)
1、噴槍運(yùn)動(dòng)速度
噴槍運(yùn)動(dòng)速度影響涂裝質(zhì)量、膜厚及涂料用量。噴槍的走行速度可用下式計(jì)算:
RV=CV·L·N/P
式中:CV:輸送鏈速度,單位m/min;
L:理論行程,單位m;
N:重復(fù)噴涂次數(shù);
P:有效噴涂幅度,單位m。
2、自動(dòng)涂裝設(shè)備
不論是頂噴機(jī)還是側(cè)噴機(jī),都是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)、涂料控制機(jī)構(gòu)、噴槍、自動(dòng)換色裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)體等部分所組成。
往復(fù)機(jī)構(gòu)中鏈條借助電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)鏈輪作定向的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定在鏈條上的走行裝置也隨著作往復(fù)運(yùn)動(dòng),安裝在走行裝置上的噴槍便形成自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡,一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多支噴槍運(yùn)動(dòng)。
為了使涂層厚度均勻,應(yīng)正確選用噴槍走行速度、重復(fù)涂層的次數(shù)以及噴涂量等參數(shù)。