輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。提供各種PLC控制柜。

數(shù)值信號的輸入：變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為模仿輸入和模仿輸出兩種。模仿輸入則經(jīng)過接線端子由外部給定，一般經(jīng)過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。因為接口電路因輸入信號而異，因而必須依據(jù)變頻器的輸入阻抗挑選PLC的輸出模塊。

當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號規(guī)模不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC控制柜的輸出電壓信號規(guī)模為0～5V時；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓規(guī)模為0～10V而變頻器的輸入電壓信號規(guī)模為0～5V時，因為變頻器和晶體管的允許電壓、電流等要素的約束，需要用并、串聯(lián)的方法接入電阻，以次來約束電流或分去部分電壓，以確保進(jìn)行開閉時不超越變頻器和PLC控制柜相應(yīng)的容量。此外，在連線時還應(yīng)留意將操控電路和主電路分隔，操控電路選用屏蔽線，確保主電路一側(cè)的噪音不傳到操控電路。

觸摸屏屬于PLC人機界面的一種，可以直接通過觸摸屏控制PLC，調(diào)整設(shè)備參數(shù)或監(jiān)視參數(shù)。簡單來說，如果只有PLC，當(dāng)要控制PLC時，要設(shè)定具體的參數(shù)時，必須用一個電腦終端連接，然后在電腦里面讀取具體的參數(shù)及設(shè)置各種參數(shù)。